Sollwertverarbeitung - Ortsollwert; Pid; Pid-Regler (Mit Rückführung) - Danfoss VLT HVAC Drive Projektierungshandbuch

Projektierungshandbuch für VLT

Sollwertverarbeitung - Ortsollwert

2.8. PID

2.8.1. PID-Regler (mit Rückführung)
Durch den PID-Regler des Frequenzumrichters kann er zu einem integrierten Bestandteil des ge-
regelten Systems werden. Der Frequenzumrichter erhält ein Istwertsignal von einem Sensor im
System. Diesen Istwert vergleicht er dann mit einem Sollwert und bestimmt die Abweichung zwi-
schen diesen beiden Signalen, falls vorhanden. Im Anschluss daran stellt er die Drehzahl des
Motors ein, um diesen Fehler zu korrigieren.
Betrachten wir zum Beispiel eine Lüftungsanlage, in der die Drehzahl des Zuluftgebläses so ge-
regelt werden soll, dass der statische Druck in der Rohrleitung konstant bleibt. Der gewünschte
statische Druckwert wird dem Frequenzumrichter als Sollwert vorgegeben. Ein statischer Druck-
sensor misst den tatsächlichen statischen Druck in der Rohrleitung und leitet dies als Istwertsignal
an den Frequenzumrichter weiter. Ist das Istwertsignal größer als der Sollwert, reduziert der Fre-
quenzumrichter die Drehzahl, um den Druck zu verringern. Ähnlich wird der Frequenzumrichter
automatisch schneller, um den vom Gebläse gelieferten Druck zu erhöhen, wenn der Leitungs-
druck unter dem Sollwert liegt.
Die Abbildung zeigt ein Blockschaltbild des PID-Reglers des Frequenzumrichters. Die Beschreibung
der Blöcke Sollwertverarbeitung und Istwertverarbeitung finden Sie in ihren jeweiligen Abschnitten
weiter hinten in diesem Handbuch.
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HVAC Drive
ACHTUNG!
Die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters mit Rückführung reichen häufig
vollkommen aus, um zufrieden stellende Leistung zu erreichen. Die Regelung des
Systems lässt sich jedoch häufig durch Anpassung einiger der Parameter des PID-
Reglers optimieren.
MG.11.B4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
2. Einführung zum VLT HVAC Drive
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