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Teach / Auto Modus-Übersicht; Op Teach-Modus; Op Auto-Modus - Epson OP500RC Bedienungsanleitung

Epson rc+ option handbediengerät (op)
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2. Betrieb
2.3 TEACH / AUTO Modus-Übersicht
Das OP500RC hat zwei Modi: TEACH und AUTO. Diese Modi werden mit dem
Schlüsselschalter in der linken oberen Ecke der OP-Frontblende ausgewählt.

2.3.1 OP TEACH-Modus

Im TEACH-Modus kann das OP als Teach-Gerät für jede RC+ Betriebsart verwendet
werden. Wenn der Schlüsselschalter auf TEACH gestellt ist, werden alle Tasks gestoppt
und das OP wechselt in den TEACH-Modus. Das OP ist jetzt das einzige Gerät, das den
Roboter steuern kann (einziger Steuerpunkt). Der OP-Benutzer kann die folgenden
Tätigkeiten durchführen:

2.3.2 OP AUTO-Modus

Im AUTO-Modus kann die aktuelle Steuerung (CtrlDev) Programme starten und den
Roboter steuern. Die verfügbaren Operationen des Handbediengerätes hängen von der
RC+ Betriebsart ab, wie in der Tabelle unten dargestellt.
RC + Betriebsart
Programm /
Debug
Produktion /
Bediener
Produktion /
Remote
Produktion / OP
16
Den aktuellen Roboter, Arm oder das aktuelle Werkzeug auswählen.
Punkte teachen und editieren.
Punktedateien laden und speichern.
Den Roboter einrichten und mit langsamer Geschwindigkeit unter Verwendung
des Freigabeschalters zu vordefinierten Punkten bewegen.
Den
Eingangsstatus
Freigabeschalters ein- / ausschalten.
Steuergerät
Auswählbar
PC
Remote
OP
überwachen.
Ausgänge
OP - AUTO-Modus Funktionen
Programme können vom OP gestartet werden, wenn
CtrlDev auf das OP eingestellt ist und der OP-Betrieb
aus dem Run-Fenster freigegeben ist.
Das OP zeigt das aktuelle Programm im Run-Feld an.
E/A und Tasks können überwacht werden.
Die Anwender-Seite kann offen sein.
Der Fehlerspeicher kann angezeigt werden.
Das OP zeigt das aktuelle Programm im Run-Feld an.
E/A und Tasks können überwacht werden.
Die Anwender-Seite kann offen sein.
Der Fehlerspeicher kann angezeigt werden.
Das OP kann verwendet werden, um Programme
auszuwählen, die gestartet werden sollen.
Das ausgewählte Programm kann gestartet, pausiert,
fortgesetzt und gestoppt werden.
Das Roboter Schaltpult ist aktiviert.
E/A und Tasks können überwacht werden.
Die Anwender-Seite kann geöffnet sein.
Der Fehlerspeicher kann angezeigt werden.
unter
Verwendung
des

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