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Allgemeine Installationsprozedur - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

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2 Installation

2.2. Allgemeine Installationsprozedur

2.2. Allgemeine Installationsprozedur
Allgemeines
Installation, Programmierung und Betrieb des Produktprogramms ABB DressPack/SpotPack
können eine komplexe Aufgabe darstellen, da jede Anwendungsinstanz sehr speziell ist. Das
Produkt ist für eine breite Palette an Anwendungen konzipiert und muss daher immer
entsprechend angepasst werden, um die Betriebsdauer und die Funktion zu maximieren.
Im Folgenden wird die allgemeine Installationsprozedur beschrieben.
Einschränkung der Manipulatorbewegung durch DressPack
Bei Verwendung des DressPack-Oberarms ist die Bewegungsfähigkeit des Roboters
eingeschränkt.
Die Position des Prozesskabelträgers von Achse 6 muss unbedingt berücksichtigt werden,
wenn die möglichen Bewegungen des Roboters optimiert werden.
HINWEIS! Der maximale Bewegungswinkel von Achse 5 beträgt ±110°.
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Serop Product Support/SEROP/ABB.
E-Mail-Adresse: serop.product_support@se.abb.com
Auswirkungen auf Armlastdaten und Leistung
HINWEIS! Das zusätzliche Gewicht der DressPack-/SpotPack-Produkte wirkt sich auf die
Armlastdaten und die Leistung des Roboters aus! Die Auswirkungen sind je nach Typ des
DressPack-/SpotPack-Produkts verschieden.
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Serop Product Support/SEROP/ABB.
E-Mail-Adresse: serop.product_support@se.abb.com
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3HAC 17667-3 Überarbeitung: A

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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