Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 835

63543 CC_PROTECT_OPTIONS
- Konfiguration der Funktion Kollisionsschutz
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Die Funktion Kollisionsschutz kann mit folgenden Einstellungen an die spezi-
Beschreibung:
elle Situation angepasst werden.
Bit0 - Bit3 bei Protect-Master und Protect-Slave
Bit0 = 1: Freifahren in PLUS
Bit1 = 1: Bremsen zur Kollisionsvermeidung erfolgt um den Faktor 1.2 erhöht
gegenüber der max. Bremsbeschleunigung
Bit2 = 1: Überwachung kann auch ohne referierte Achse aktiviert werden.
Bit3 = 1: Freifahrtrichtung umdrehen, falls Achse die Masterachse ist.
Bit4 - Bit7 nur bei Protect-Slave relevant
Bit4 = 1: Überwachung immer aktiv. (andernfalls von PLC ein- und ausschalten)
Bit5 Reserve
Bit6 Reserve
Bit7=1: Aktiven Schutz in DB3x, DBX66.0 anzeigen.
63544 CC_COLLISION_WIN
mm, Grad Kollisionsschutzfenster
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Mindestabstand zwischen der Potect-Slave Achse und der Protect-Master Achse.
Beschreibung:
Verwendet wird nur der bei der Slave-Achse eingetragene Wert. Bei einem Wert
kleiner 0 lässt sich die Überwachung nicht einschalten.
63545 CC_OFFSET_MASTER
mm, Grad Nullpunkt-Offset für Kollisionsschutz
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- -
Nullpunkt-Offset für die Kollisionsüberwachung zwischen Protect-Slave und
Beschreibung:
Protect-Master Achse.
Es wird nur der Eintrag für die Protect-Slave Achse verwendet.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0 0
-1.0 -
0.0 -
- -
DWORD RESET
0xFF 7/2
- -
DOUBLE RESET
- 7/2
- -
DOUBLE POWER ON
- 7/2
Compile-Zyklen
M
M
M
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