Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 379

21168 JOG_JERK_GEO
m/s³ Ruck für Joggen von Geometrieachsen
-
- 3
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Beschleuniging der Geometrieach-
sen im Modus SOFT beim Joggen. Die Beschleunigung dividiert durch den Ruck-
grenzwert ergibt eine Zeit, in der die Beschleunigungsänderung stattfindet.
Falls das Maschinendatum den Wert Null hat, so wird der Wert des Maschinenda-
tums $MA_JOG_MAX_JERK[<Achse>] verwendet.
Die Ruckbegrenzung beim Joggen von Geometrieachsen wird durch die Maschinen-
datum $JOG_AND_POS_JERK_ENABLED[<Achse>] = 1 (SOFTA) der zugrundeliegenden
Maschinenachsen aktiviert, und durch $JOG_AND_POS_JERK_ENABLED[<Achse>] = 0
(BRISKA) deaktiviert, bzw. durch die NC-Sprachbefehle SOFTA, DRIVEA bzw.
BRISKA.
Nicht relevant bei:
Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen.
21170 ACCEL_ORI
Umdr/s² Beschleunigung für Orientierungsachsen
-
- 3
Beschleunigung für Orientierungsachsen im Kanal
Beschreibung:
21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE
- Check Softwarelimits für Orientierungsachsen
-
- -
Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei der generischen 5-Achs-Transformation aus-
gewertet.
Es bestimmt, wie die Bewegung der Rundachsen bei Richtungsprogrammierung
gegebenenfalls modifiziert wird, wenn bei der Satzvorbereitung erkannt wird,
dass der programmierte Weg zu einer Verletzung der Softwarelimits der Orien-
tierungsachsen führen würde.
Dabei kann mit der Einerstelle des MD eingestellt werden, wie bei Verletzung
der SW-Limits alternative Endpositionen der Rundachsen gebildet werden. Mit
der Zehnerstelle kann eingestellt wie die Achsen die so bestimmten Endpositi-
onen anfahren. Mit der Hunderterstelle kann eine automatische Begrenzung der
Achse, die durch den Pol schwenkt (Nichtpolachse), aktiviert werden.
Bedeutung der Einerstelle:
0:
kürzesten Weg nicht möglich, wird der Alarm 10720 (SW_LIMITSWITCH) ausgege-
ben.
1:
Orientierungsachsen, wird versucht, den Endpunkt so anzupassen, dass eine
Bewegung möglich ist.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0., 0., 0., 0., 0., 0.,
0., 0., 0....
.05, .05, .05, .05,
.05, .05...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
Es findet keine Modifikation der Bahn statt. Ist eine Bewegung auf dem
Verletzt die zunächst bestimmte Orientierungsbahn die Achsgrenzen der
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C07, A04
DOUBLE
1.e-9 -
C07
DOUBLE
- -
C07
DWORD
0 112
NC-Maschinendaten
F2
RESET
7/2 M
F2
NEW CONF
7/2 M
F2
NEW CONF
7/7 U
379