Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 328

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
20193 PROG_EVENT_IGN_STOP
- Prog-Events ignoriert die Stop-Taste
-
- -
Beschreibung: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe (Prog-Events) können bezüglich ihres Ver-
haltens zur Stop-Taste beeinflusst werden.
Die Stop, StopAll und StopAtEnd-Taste vom PLC wird ggf. ignoriert.
Bit 0 = 1 :
Prog-Event bei Teileprogrammstart verzögert den Stop, bis das Teileprogramm
beginnt, d.h. der Stopp wirkt erst im Teileprogramm und nicht davor. Beginnt
das Teileprogramm mit einem Verfahrsatz, so kann es sein, dass dieser kurz
begonnen wird, d.h. eine kleine Bewegung findet statt, obwohl man im Start-
Prog-Event bereits Stop gedrückt hatte.
Bit 1 = 1 :
Prog-Event nach Teileprogramm-Ende ignoriert den Stop
Bit 2 = 1 :
Prog-Event nach Bedientafel-Reset ignoriert den Stop
Bit 3 = 1 :
Prog-Event nach Hochlauf ignoriert den Stop
Korrespondiert mit:
MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK
MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK
MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT
MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK
MD20192 $MC_PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE
20196 TOCARR_ROTAX_MODE
- ToolCarrier: Rotachseinst. bei nicht definierten Achspositionen DWORD
-
- -
Beschreibung: Das Maschinendatum ist bitcodiert. Bit 0 gilt für orientierbare Werkzeugträ-
ger mit einer Achse, Bit 1 für solche mit 2 Achsen.
Bei der Bestimmung der Achspositionen eines orientierbaren Werkzeugträgers
aus einem vorgegebenen Frame kann der Fall auftreten, dass die verlangte Ori-
entierung bei jeder beliebigen Position einer Rundachse erreicht wird.
Mit diesem Maschinendatum wird festgelegt, wie in diesen Fällen die Rund-
achsposition bestimmt wird:
Ist das entsprechende Bit 0, ist die Position der Rundachse 0, eine evtl.
notwendige Drehung wird über den vorgegebenen Frame ausgeführt.
Ist das entsprechende Bit 1, wird die Drehung mit Hilfe der Rundachse des
orientierbaren Werkzeugträgers ausgeführt. Der resultierende Frame enthält
keine Drehung mehr.
Beispiel:
Ein Werkzeug zeigt in Grundstellung in Z-Richtung, und es gibt eine Achse des
orientierbaren Werkzeugträgers, die das Werkstück um Z dreht (C_Achse). Soll
das Werkzeug parallel zur Z-Achse eines drehenden Frames ausgerichtet werden,
und der Frame dreht nur um die Z-Achse, bleibt die Werkzeugorientierung
unverändert, wenn die C-Achse gedreht wird. Die Bedingung, dass das Werkzeug
in Richtung der durch den Frame definierten Z-Achse zeigen soll, ist deshalb
für jede beliebige Position der Z-Achse erfüllt.
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0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2... 0
EXP -
DWORD NEW CONF
0xF 7/2
C07 W1
SOFORT
3 7/3
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
U
Listenhandbuch, 02/2012, -