Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 557

32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
- Dynamische Steifigkeits-Regelung
CTEQ
- 1
Dynamische Steifigkeitsregelung aktivieren, wenn Bit gesetzt.
Beschreibung:
Bei aktiver Steifigkeitsregelung sind höhere Kv-Verstärkungsfaktoren möglich
(MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN).
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der
Antrieb muss die Funktion DSC unterstützen).
Hinweis zu PROFIdrive-Antrieben:
Alarm 26017 verweist auf das vorliegende Maschinendatum, wenn
a. das verwendete PROFIdrive-Telegramm (vgl. $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE) die
Funktion DSC gar nicht unterstützt bzw. keinen Geber 1 (wie z.b. Tel. 118),
auf den sich die DSC-Normierung für das PZD XERR bezieht, enthält. Abhilfe:
Ausreichend mächtiges Telegramm welches auch Geber 1 enthält verwenden (z.B.
Tel. 106, 116).
b. speziell bei Sinamics-Antrieben, falls bei aktivem DSC eine Gebersignal-
Invertierung in $MA_ENC_FEEDBACK_POL=-1 parametriert ist. Abhilfe: Gebersig-
nal-Invertierung aus $MA_ENC_FEEDBACK_POL entfernen und stattdessen in
SINAMICS-Parameter p410 eingeben.
32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
- Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC)
CTEQ
- 1
Beschreibung: Konfiguration der dynamischen Steifigkeits-Regelung (DSC):
0:
tem (Standardfall).
1:
Hinweise:
Verfügbarkeit dieser Funktion ist vom verwendeten Antrieb abhängig (Der
Antrieb muss die Funktion DSC unterstützen).
Bei SINAMICS (P1193 ungleich 0) muss dieses Maschinendatum den Wert 0 haben.
32644 STIFFNESS_DELAY_TIME
s dynamische Steifigkeits-Regelung: Verzögerung
CTEQ
- 1
Beschreibung: Konfiguration einer Korrektur-Totzeit der Dynamischen Steifigkeits-Regelung
(DSC) bei optimiertem PROFIBUS/PROFINET-Zyklus, Einheit: Sekunden
32648 SPLINES_CONTROL_CONFIG
- Aktivierung der Splinesvorsteuerung
-
- -
Beschreibung: Nur bei SINAMICS:
1: Splinesfunktionalität ist aktiviert
0: Splinesfunktionalität ist deaktiviert
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
FALSE
0
DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem, d.h. Motor-Mess-Sys-
DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messsystem.
0.0
FALSE
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A01, A07
BOOLEAN
- -
A01, A07
BYTE
0 1
A01, A07
DOUBLE
-0.02 0.02
A01, A07
BOOLEAN
- -
NC-Maschinendaten
TE3,G2
NEW CONF
7/2 M
-
NEW CONF
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
0/0 S
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