Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 616

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME
s maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern
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Dieses MD definiert die Zeitdauer der Bremsrampe von Achsen oder Spindeln bei
Beschreibung:
Fehlern (z. B. Not-Halt), um von Maximalgeschwindigkeit/-Drehzahl in den
Stillstand abzubremsen. Aus niedrigeren Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird
der Stillstand mit derselben Steigung/Brems-Beschleunigung dementsprechend
früher erreicht.
Achsen, deren Mechanik dies verträgt, sollen im Allgemeinen schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt werden. In diesen Fällen sind Werte in Größenord-
nung weniger ms sinnvoll (Voreinstellung).
Spindeln dagegen müssen oft große bewegte Massen oder begrenzte Mechanik-Ver-
hältnisse (z. B. Getriebe-Belastbarkeit) berücksichtigen. Hierfür wird eine
längere Bremsrampe durch MD-Veränderung erforderlich.
Achtung:
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Korrespondiert mit:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
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0.05
Bei interpolierenden Achsen oder Achs-/Spindel-Kopplungen ist ein Einhal-
ten der Kontur bzw. Kopplung während der Bremsphase nicht gewährleistet.
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß einge-
stellt ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die
Achse/Spindel noch fährt. Abhängig vom eingesetzten Antriebstyp sowie
Ansteuerung der Impulsfreigabe würde danach entweder schlagartig mit
Drehzahlsollwert 0 gestoppt oder die Achse/Spindel würde kraftlos austru-
deln. Daher sollte die Zeit im MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner
als die Zeit im MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe) gewählt werden, damit die projektierte Bremsrampe voll-
ständig über den gesamten Bremsablauf wirksam sein kann.
Die Bremsrampe kann unwirksam sein bzw. nicht eingehalten werden, falls
der verwendete Antrieb eine eigene Bremsrampen-Ablauflogik betreibt (z.
B. SINAMICS).
A05, -
DOUBLE
0.0 1.0e15
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
TE3,K3,A2,A3,N2,Z1
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -