Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 607

36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
- -
Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
•
•
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten,
so wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse
stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
-
- -
Beschreibung: Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz).
36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/
Kraftbegr.
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- -
Nur bei PROFIdrive-Telegrammen, die einen Momenten-/Kraft-Begrenzungswert
Beschreibung:
beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwa-
chung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird
die Stillstandsüberwachung aktiviert.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.2, 0.2, 0.2, 0.2, 0.2,
0.2, 0.2, 0.2...
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der
Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still-
standstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird
die Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird
überwacht, ob sich die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
0.4
0.4
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
- -
NC-Maschinendaten
G1,A3,D1,G2
NEW CONF
7/2 M
TE1,A3,F1,G2
NEW CONF
7/2 M
F1
NEW CONF
7/2 M
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