Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 654

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
37052 FIXED_STOP_ALARM_REACTION
- Reaktion bei Festanschlagsalarmen
-
- -
Verhalten des VDI-Signals "BAG betriebsbereit" bei Festanschlagsalarmen:
Beschreibung:
Bitwert = 0: "BAG betriebsbereit" wird gelöscht (Antriebe stromlos)
Bitwert = 1: "BAG betriebsbereit" bleibt aktiv
Bit0: Alarm 20090 Fahren auf Festanschlag nicht möglich
Bit1: Alarm 20091 Festanschlag nicht erreicht
Bit2: Alarm 20092 Fahren auf Festanschlag noch aktiv
Bit3: Alarm 20093 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst
Bit4: Alarm 20094 Fahren auf Festanschlag abgebrochen
Alle anderen Bits habe keine Bedeutung.
Standard: 0 = Alle Alarme schalten die Antriebe stromlos
37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
- Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf
Festanschlag
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht.
Bit 0 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, startet sie die programmierte
Verfahrbewegung.
Bit 0 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittie-
rung durch die PLC mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX3.1 (Fahren auf
Festanschlag freigeben) und startet dann die programmierte Verfahrbewegung.
Bei analogen Antrieben sollte Bit 0 = 1 gesetzt sein, damit die Bewegung
nicht gestartet wird, bevor das Moment im Antrieb durch die PLC begrenzt
wurde.
Bit 1 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag
erreicht) an die PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag
erreicht) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch
die PLC mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.1 (Festanschlag erreicht
quittieren), gibt das programmierte Moment aus und führt dann den Satzwechsel
durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den
Antrieb in den momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn ein program-
mierbares Klemmoment vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (PROFIdrive) kann der Ablauf der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen, dadurch wird Programmlauf-
zeit gespart.
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0 -
0x0 0x0
A05, A10 -
BYTE POWER ON
- 7/1
A10 -
BYTE POWER ON
0x3 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -