Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 375

21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
- Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
-
- -
Beschreibung: 1 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierungist, wird das neue Koordinatensys-
tem um die neue Z-Achse zusätzlich so gedreht, dass die neue X-Achse in der
alten Z-X-Ebene liegt.
0 =
gleich der aktuellen Werkzeugorientierung ist, wird das neue Koordinatensys-
tem so belassen, wie es sich aus der Kinematik der Maschine ergibt, d.h. man
stellt sich ein Koordinatensystem am Werkzeug befestigt vor, das sich mit dem
Werkzeug (Orientierung) dreht.
ab SW 5.3:
Dieses Maschindatum wirkt nur dann, wenn die drei niederwertigen Dezimalstel-
len (Einer, Zehner und Hunderter) des SD42980 $SC_TOFRAME_MODE gleich Null
ist. Andernfalls wird die Framedefinition durch SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
bestimmt.
Nicht relevant:
keine Orientierungsprogrammierung
Korrespondiert mit:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER
Literatur:
/PG/, Programmieranleitung Grundlagen
21120 ORIAX_TURN_TAB_1
- Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen
-
- 3
Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um
die Bezugsachsen an (Definition 1).
Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT1 aktiviert.
0:
1:
2:
3:
Beispiel:
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 0 ] = 3
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 1 ] = 2
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 2 ] = 1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE, TRUE, TRUE,
TRUE...
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
Bei automatischer Definition eines Frame (TOFRAME), dessen Z-Richtung
1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2,
3, 1, 2, 3...
keine Drehung
Drehung um Bezugsachse X
Drehung um Bezugsachse Y
Drehung um Bezugsachse Z
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
EXP, C01, C09 M1,K2
BOOLEAN
- -
C07
BYTE
0 3
; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Z
; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Y
; 3.ORI-Achse dreht um Bezugsachse X
NC-Maschinendaten
POWER ON
7/7 M
F2,M1
NEW CONF
7/2 M
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