Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 26

NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
- Faktor für Lageregeltakt
SFCO
- -
Die Angabe des Lageregeltaktes erfolgt in Vielfachen von Zeiteinheiten des
Beschreibung:
Systemgrundtaktes MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Bei PROFIBUS/PROFINET:
Bei Systemen mit Profibus-DP-Anschluss repräsentiert dieses MD das Verhältnis
von Profibus-DP-Takt und Lagereglertakt, das sich aufgrund der Projektierung
der PLC ergibt.
10061 POSCTRL_CYCLE_TIME
- Lageregeltakt
-
- -
Lageregler-Taktzeit:
Beschreibung:
Anzeige der Lageregler-Taktzeit (nicht modifizierbar !).
Wird intern gebildet aus MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME und MD10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY
s Lageregeltakt-Verschiebung
-
- -
Beschreibung: Nur bei PROFIdrive:
Relevant nur bei Betrieb mit Profibus-Antrieben.
Verschiebung des Lagereglerstarts gegenüber dem Profibus-DP-Takt.
Verschiebungen, die größer als der eingestellte DP-Takt sind oder kleiner als
das maximale Tdx, werden automatisch auf einen Ersatzwert vom halben DP-Takt
korrigiert.
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0:Vorgabe der Lagereglerverschiebung
MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0:Automatische Ermittlung der Lageregler-
verschiebung anhand von max. Tdx aus STEP7-Projekt
Das Tdx_max wird über alle äquidistanten Busse ermittelt.
Der tatsächlich wirksame Verschiebewert wird im MD10063[1]
$MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS angezeigt.
Hinweis:
Bei MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY > 0 kann eine Verkleinerung von MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME zur automatischen Korrektur dieses MDs führen, die
bei einer nachfolgenden Vergrößerung nicht wieder rückgängig gemacht wird!
Empfehlung:
In diesem Fall den vorherigen Wert bzw. Standardwert wieder einstellen.
26
1 1
0.0 -
0.0 0.000
N01, N05 G3
DWORD POWER ON
31 7/2
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
- 7/RO
N01, N05 G3
DOUBLE POWER ON
0.008 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
S
M
Listenhandbuch, 02/2012, -