Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 514

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
30455 MISC_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Bit 0 = 0:
Beschreibung:
Modulorundachse/Spindel: Programmierte Positionen müssen im Modulobereich
liegen. Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben.
Bit 0 = 1:
Bei der Programmierung von Positionen außerhalb des Modulobereichs wird kein
Alarm gemeldet. Die Position wird intern modulogewandelt.
Bsp.: B-5 ist gleichbedeutend mit B355, POS[A]=730 ist identisch zu POS[A]=10
und SPOS=-360 verhält sich wie SPOS=0 (Modulobereich 360 Grad)
Bit 1 = 0:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber
analog (1:1) zur mechanischen Absolutposition.
Bit 1 = 1:
Bestimmung der Referenzpunktposition rotatorischer, abstandscodierter Geber
innerhalb des projektierten Modulobereichs.
Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0, die rotatorische, abstands-
codierte Geber MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=3 verwenden, wird die Referenz-
punktposition abhängig von MD30330 $MA_MODULO_RANGE u. MD30340
$MA_MODULO_RANGE_START ermittelt. Diese wird automatisch den Verfahrgrenzen
des Modulobereichs angepasst. Bei Rundachsen mit MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
hat dieses Bit keine Bedeutung, da die Referenzpunktposition immer innerhalb
des Modulobereichs ermittelt wird.
Bit 2 = 0:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit AC.
Bit 2 = 1:
Modulorundachse positioniert bei G90 standardmäßig mit DC (kürzester Weg).
Bit 3 = 0:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Sollwert.
Bit 3 = 1:
Bei Spindel-/Achssperre liefern $VA_IM, $VA_IM1, $VA_IM2 den Istwert.
Bit 4 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Wegnahme der Vorschubfreigabe bremst
den Kopplungsverband ab.
Bit 4 = 1:
Folgespindel: Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsanteil
der überlagerten Bewegung (SPOS,...) und hat keinen Einfluss auf die Kopp-
lung.
Bit 5 = 0:
Synchronspindelkopplung, Folgespindel: Lageregelung, Vorsteuerung und Para-
metersatz werden abhängig von der Leitspindel eingestellt.
Bit 5 = 1:
Synchronspindelkopplung: Die Parameter der Folgespindel werden wie im unge-
koppelten Fall eingestellt.
Bit 6 = 0:
Die Programmierung von FA, OVRA, ACC und VELOLIM wirkt getrennt für Spindel-
und Achsbetrieb. Die Zuordnung erfolgt durch den programmierten Achs- oder
Spindelbezeichner.
514
0x00 0
A06, A10 R2,S3,R1
DWORD RESET
0x7FF 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
Listenhandbuch, 02/2012, -