Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 625

36923 SAFE_INFO_ENC_RESOL
mm, Grad sichere Geberauflösung
-
- 8
Beschreibung: Anzeigedatum: Auflösung des verwendeten Gebers in der jeweiligen Getriebe-
stufe für die Safety Integrated Überwachungsfunktionen. Mit dieser Genauig-
keit können bei einem Eingebersystem sichere Positionen überwacht werden.
Werden im Antrieb und im NCK unterschiedliche Geber für die Safety Integrated
Überwachungsfunktionen verwendet, ist dieses MD 0.
36924 SAFE_ENC_NUM_BITS
- Bitinformationen des redundanten Istwertes
-
- 4
Informationen über den redundanten Istwert:
Beschreibung:
•
•
•
•
Diese Informationen werden im Hochlauf ausgelesen (für DRIVE-CLiQ Geber aus
den Antriebsparametern r0470, r0471, r0472 und r0475, für SMI/SMC/SME-Geber
gelten die Standardwerte) und mit den letzten hier gespeicherten Werten ver-
glichen. Danach wird dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm
27035 bzw. 27036 ausgegeben. Die Werte von $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[0,1] fließen
in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein. Die Werte von
$MA_SAFE_ENC_NUM_BITS[2,3] fließen in die Berechnung von MD
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[0] ein.
36925 SAFE_ENC_POLARITY
- Richtungsumkehr Istwert
-
- -
Beschreibung: Mit diesem Datum kann eine Richtungsumkehr des Istwertes eingestellt werden.
-1:
0:
1:
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0, 0.0
16, 2, 16, 16
Feldindex 0: Anzahl der gültigen Bits des redundanten Istwertes
Feldindex 1: Anzahl der Bits der Feinauflösung des redundanten Istwertes
Feldindex 2: Anzahl der relevanten Bits des redundanten Istwertes
Feldindex 3: Höchstwertiges Bit der redundanten Groblage
1
Richtungsumkehr
keine Richtungsumkehr oder
keine Richtungsumkehr
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A02, A05, -
DOUBLE
- -
A02, A05, -
DWORD
-16 32
A02, A05, -
DWORD
-1 1
NC-Maschinendaten
-
POWER ON
7/RO S
-
POWER ON
7/RO S
FBSI
POWER ON
7/2 M
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