Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 626

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36927 SAFE_ENC_MOD_TYPE
- Geberauswertungstyp
-
- -
Typ der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser Achse.
Beschreibung:
1 = Sensor Module (SMI,SMC,SME)
2 = DRIVE-CLiQ Geber
Dieser Typ wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r9527 ausgelesen. Ist kein
gültiger Wert eingetragen (zulässige Werte sind nur 1 und 2), so wird Alarm
27038 ausgegeben. Enthält der Antriebsparameter einen gültigen Wert, so wird
dieser mit dem letzten in diesem MD gespeicherten Wert verglichen. Danach
wird dieses MD überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035 augegeben.
Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von MD36998
$MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
36928 SAFE_ENC_IDENT
- Geberidentifikation
-
- 3
Beschreibung: Identifikation der für Safety Integrated benutzten Geberauswertung dieser
Achse. Diese Identifikation wird im Hochlauf von der Geberauswertung ausgele-
sen und mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird die-
ses MD überschrieben. Der Wert dieses MDs fließt in die Berechnung von
MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
Korrespondiert mit:
r9881: SI Motion Sensor Module Node Identifier Steuerung
36929 SAFE_ENC_CONF
- Konfiguration des redundanten Istwertes
-
- -
Beschreibung: Konfiguration des redundanten Istwertes bei DRIVE-CLiQ Geber:
Bit 0: Vorwärts-/ Rückwärtszähler
Bit 1: Geber-CRC: Verarbeitung der redundanten Groblage
Bit 2: redundante Groblage MSB/LSB-bündig
Diese Information wird im Hochlauf aus Antriebsparameter r0474 ausgelesen und
mit dem letzten hier gespeicherten Wert verglichen. Danach wird dieses MD
überschrieben. Bei Ungleichheit wird Alarm 27035 ausgegeben. Der Wert dieses
MDs fließt in die Berechnung von MD $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] ein.
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1
0, 0, 0
0
= 0: Rückwärtszähler
= 1: Vorwärtszähler
= 0: höchstwertiges Byte zuerst
= 1: niederwertigstes Byte zuerst
= 0: redundante Groblage LSB-bündig
= 1: redundante Groblage MSB-bündig
A02, A05, -
BYTE
- -
A02, A05, -
DWORD
- -
A02, A05, -
DWORD
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
-
POWER ON
7/RO S
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POWER ON
7/RO S
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POWER ON
7/RO S
Listenhandbuch, 02/2012, -