Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 833

62637 TRAFO6_TOOL_DIR
- Definition der Werkzeugrichtung
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Dieses Maschinendatum kennzeichnet die Werkzeugrichtung bei einer Maschine
Beschreibung:
mit 5/6 Achsen
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Dieses Maschinendatum hat auch Einfluß darauf, wie die Drehreihenfolge der
virtuellen Orientierungsachsen in der Handling Transformation interpretiert
und verrechnet wird.
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63514 CC_PROTECT_ACCEL
m/s², Umdr/s² PROT Bremsbeschleunigung bei Kollision
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Wenn die Funktion Achs-Kollisionsschutz PROT eine Kollisionssituation
Beschreibung:
erkannt hat, werden die beteiligten Achsen mit der Beschleunigung abgebremst,
die in diesem Maschinendatum eingestellt ist.
Empfohlenen Einstellung: einige Prozent höher als 32300__$MA_MAX_AX_ACCEL,
sofern die Auslegung des Antriebs und der Mechanik das zulässt.
Achtung: Die hier eingestellte Bremsbeschleunigung wirkt immer BRISK und
unabhängig von anderen Parametrierungen ( z.B.: Parametersatz, wirksamer dyn.
G-Code )
63540 CC_MASTER_AXIS
- Gibt zu einer CC_Slave Achse die zugehörige CC_Master
Achse an
-
- -
Beschreibung: Durch die Zuweisung einer gültigen CC_Master Achse in diesem Maschinendatum
wird die betreffende Achse zur CC-Slave Achse einer MCS-Kopplung definiert.
Die Zuweisung erfolgt durch den Eintrag der Maschinenachsnummer der CC_Master
Achse.
Die Maschinenachsnummer und der Achsname ist aus den kanalspezifischen
Maschinendaten zu ermitteln:
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Achtung:
CC_Master und CC_Slave müssen den gleichen Achstyp haben. (Linear- oder Rund-
Achse)
CC_Master und CC_Slave dürfen keine Spindel sein.
CC_Master und CC_Slave dürfen keine Tauschachsen sein.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0
0: Werkzeugrichtung ist X-Richtung (Robotik-Konvention)
1: Werkzeugrichtung ist Z-Richtung (NC-Konvention)
0: Drehreihenfolge: 1. Drehung um Z, 2. Drehung um Y', 3. Drehung um X"
(entfällt beim 5-Achser)
1: Drehreihenfolge: 1. Drehung um X, 2. Drehung um Y', 3. Drehung um Z"
(entfällt beim 5-Achser)
1000.0
0
20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
-
DWORD
0 1
-
DOUBLE
1.0 10000.0
-
DWORD
0 CC_MAXNUM_
AXES_IN_SYS
TEM
Compile-Zyklen
-
NEW CONF
7/2 M
-
RESET
7/2 M
-
RESET
7/2 M
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