Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 620

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36750 AA_OFF_MODE
- Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronakt.
CTEQ
- -
Beschreibung: Mode-Einstellung für die axiale Überlagerung $AA_OFF
Bit 0: Wirkung der Wertzuweisung innerhalb einer Synchronaktion
0:
1:
Bit 1: Verhalten von $AA_OFF bei RESET
0:
1:
Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG
0:
1:
36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE
- Freigabe sicherer Funktionen
-
- -
Beschreibung: Mit diesem Datum können für eine Achse/Spindel die Funktionen des sicheren
Betriebes freigegeben werden.
Es können achsspezifisch nur soviele Achsen/Spindeln für den sicheren Betrieb
freigegeben werden, wie durch die globale Option freigegeben sind.
Je mehr Teilfunktionen gesetzt sind, umso mehr Rechenzeit benötigen die
sicheren Funktionen.
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit 10: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke +
Bit 11: Freigabe sichere Nocken, Paar 2, Nocke -
Bit 12: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke +
Bit 13: Freigabe sichere Nocken, Paar 3, Nocke -
Bit 14: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke +
Bit 15: Freigabe sichere Nocken, Paar 4, Nocke -
Bit 16: Freigabe Synchronisation "n < nx", Hysterese und Filterung
Sonderfälle:
•
620
0
absoluter Wert
inkrementeller Wert (Integrator)
$AA_OFF wird bei RESET abgewählt
$AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
keine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF
eine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF wird interpoliert
0
0: Freigabe sichere Geschwindigkeit, sicherer Betriebshalt
1: Freigabe sichere Endschalter
2: reserviert für Funktionen mit Absolutbezug (wie SE/SN)
3: Freigabe Istwertsynchronisation 2-Geber-System
4: Freigabe externe ESR-Aktivierung (STOP E)
5: Freigabe der SG-Korrektur
6: Freigabe der externen Stillsetzanforderungen
7: Freigabe der Nockensynchronisation
8: Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke +
9: Freigabe sichere Nocken, Paar 1, Nocke -
Wenn eines der Bits ab Bit 1 gesetzt ist, dann muss auch Bit 0 gesetzt
werden, da die Steuerung bei STOP C, D, E in den sicheren Betriebshalt
schaltet (bei Fehler wird Parametrieralarm 27033 angezeigt).
A10
BYTE
0 7
A05, -
DWORD
0 0x1FFFB
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
2.4,5.3,6.2
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -