Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 440

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für
Werkzeug):
Vektor vom Drehgelenk des Werkstücktisches zum Nullpunkt des Tisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
24610 TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2
Grad Positionsoffset der Rundachsen 1/2/3
-
- 3
Beschreibung: Gibt für jeden Kanal den Offset der Rundachsen in Grad für die zweite Orien-
tierungstransformation an.
24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
- Vorzeichen der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation
2
-
- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet das Vorzeichen, mit dem die beiden Rund-
achsen in die zweite 5-Achs-Transformation eines Kanals eingehen.
MD = 0 (FALSE):
Vorzeichen wird gedreht.
MD = 1 (TRUE) :
Vorzeichen wird nicht gedreht und die Verfahrrichtung ist so, wie in MD32100
$MA_AX_MOTION_DIR festgelegt.
Das Maschinendatum bedeutet nicht, dass die Drehrichtung der betreffenden
Rundachse gedreht werden soll, sondern gibt an, ob sie sich bei einer Bewe-
gung in positiver Richtung in mathematisch positiver oder negativer Richtung
bewegt.
Die Folge einer Änderung dieses Maschinendatums ist deshalb nicht eine Dreh-
richtungsänderung, sondern eine Änderung der Ausgleichsbewegung der Linea-
rachsen.
Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewe-
gung vorgegeben, resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteilig-
ten Rundachse.
Das Maschinendatum darf deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE
(bzw. Null) gesetzt werden, wenn sich die Rundachse bei Bewegung in positiver
Richtung im Gegenuhrzeigersinn dreht.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist.
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0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0, 0.0...
TRUE, TRUE, TRUE, -
TRUE, TRUE,
TRUE...
C07 M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2,M1
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
U
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Listenhandbuch, 02/2012, -