Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 640

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36966 SAFE_BRAKETEST_TORQUE
% Haltemoment Bremsentest
CTEQ
- -
Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die Funktionsprüfung der Bremsenmecha-
Beschreibung:
nik.
Dieses Moment bzw. diese Kraft wird während des Tests gegen die geschlossene
Bremse aufgebracht, ohne dass sich die Achse bewegen darf.
SINAMICS: Der hier eingetragene prozentuale Wert bezieht sich auf den
Antriebsparameter p2003 der Achse.
Für SINAMICS gelten folgende Randbedingungen:
Beträgt das aktuelle Moment bei Anwahl des Bremsentest (also mit geöffneter
Bremse) mehr als 85% des Testmoments, wird der Bremsentest mit Alarm 20095
abgebrochen. Damit wird sicher gestellt, dass der Motor auch bei defekter
Bremse die Achse halten kann.
Wird der Bremsentest unter Verwendung des Antriebsparameters p1532 (MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit0 = 0) durchgeführt, erhöht sich die benötigte
Sicherheitsreserve um das Doppelte der Differenz zwischen dem aktuellen Hal-
temoment und dem Wert im Parameter p1532.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
Bit 1.
36967 SAFE_BRAKETEST_POS_TOL
mm, Grad Positionstoleranz Bremsentest
CTEQ
- -
Maximale Positionstoleranz für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik.
Beschreibung:
Weicht die Achsposition um mehr als diese Toleranz von der Position bei
Anwahl
des Bremsentests ab, so wird die Funktionsprüfung der Bremsenprüfung abgebro-
chen.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über
MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
36968 SAFE_BRAKETEST_CONTROL
- Erweiterte Einstellungen für den Bremsentest
CTEQ
- -
Erweiterte Einstellungen für den Bremsentest.
Beschreibung:
Bit 0: Auswahl des Mittelwertes für die Momentenbegrenzung
= 0: SINAMICS: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird der Antriebspara-
meter p1532 verwendet
= 1: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird das gemessene Moment zum
Zeitpunkt der Anwahl des Bremsentests verwendet
640
5.0 0.0
1.0 -
0 0
A05, A10, -
DOUBLE
800.0
A05, A10, -
DOUBLE
-
Bit 1.
A05, A10, -
DWORD
1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
FBSI
POWER ON
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -