Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 139

11344 ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR
- 3. Handrad: Eingang auf Modul/Messkreiskarte
-
- -
Nur bei SIMODRIVE611D (oder zu Testzwecken bei PROFIBUS/PROFINET):
Beschreibung:
Nummer des Eingangs auf einem Modul, über den das 3. Handrad angesprochen
wird.
840D: 1/2 = oberer/unterer Istwerteingang
Korrespondiert mit
11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE
- Handrad Weg- oder Geschwindigkeitsvorgabe
-
- -
Einstellung des Verhaltens beim Fahren mit Handrad, Konturhandrad bzw. bei
Beschreibung:
FDA=0:
Wert = 1:
Die Vorgaben vom Handrad sind Wegvorgaben. Es gehen keine Impulse verloren.
Infolge einer Begrenzung auf die maximal zulässige Geschwindigkeit kommt es
zu einem Nachlaufen der Achsen.
Wert = 0:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Handrad
steht, bleiben auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abgebremst,
wenn in einem Interpolationstakt keine Impulse vom Handrad kommen. Dadurch
kann es
nur zu einem kurzen Nachlaufen der Achsen infolge der Bremsrampe kommen. Die
Handradimpulse liefern keine Wegvorgabe.
Wert = 2:
Die Vorgaben vom Handrad sind Geschwindigkeitsvorgaben. Sobald das Hand-
rad steht, sollen auch die Achsen stehen. Die Bewegung wird sofort abge-
bremst, wenn in einem Ipo-Takt keine Impulse vom Handrad kommen. Im Gegensatz
zu
Wert = 0 wird jedoch nicht auf dem kürzest möglichen Weg gebremst, sondern
auf den nächstmöglichen Punkt einer gedachten Rasterung.
Diese Rasterung entspricht jeweils einer Wegstrecke, die die angewählte
Achse pro Handrad-Raststellung verfährt (siehe MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
und
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB, MD20620 $MC_HANDWH_GEOAX_MAX_INCR_SIZE,
MD32080 $MA_HANDWH_MAX_INCR_SIZE). Als Nullpunkt der Rasterung wird der
Beginn
der Verfahrbewegung angenommen.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
1 1
MD11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR
MD11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
1 0
(Standardwert)
3.1 Allgemeine Maschinendaten
N01 H1
BYTE POWER ON
2 7/2
N01 H1,P1,W1
BYTE POWER ON
7 7/2
NC-Maschinendaten
M
M
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