Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 558

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
32650 AX_INERTIA
kgm² Trägheit für Drehmomentvorsteuerung
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- -
Nur bei SINAMICS:
Beschreibung:
Trägheit der Achse. Wird bei Drehmomentvorsteuerung benötigt.
Bei der Drehmomentvorsteuerung wird ein zusätzlicher Stromsollwert, propor-
tional zum Drehmoment, direkt am Eingang des Stromreglers eingegeben. Dieser
Wert setzt sich zusammen aus der Beschleunigung und dem Trägheitsmoment. Die
entsprechende Zeitkonstante des Stromreglerkreises muss für diesen Zweck
definiert und im MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME eingegeben werden.
Das gesamte Trägheitsmoment der Achse (Antrieb +
MD32650 $MA_AX_INERTIA eingegeben sein (gesamtes Trägheitsmoment in Bezug auf
Antriebswelle entsprechend der vom Maschinenhersteller gelieferten Daten).
Wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA und MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME richtig
gesetzt sind, ist der Schleppabstand selbst bei Beschleunigung fast Null
(prüfen Sie dies bitte in der Service-Anzeige unter "Schleppabstand" nach).
Die Drehmomentvorsteuerung ist deaktiviert, wenn MD32650 $MA_AX_INERTIA auf 0
gesetzt ist. Da die Berechnungen jedoch unter allen Umständen durchgeführt
werden, muss die Drehmomentvorsteuerung immer im MD32620 $MA_FFW_MODE = 0
oder 1 oder 3 (empfohlen) deaktiviert werden. Aufgrund der direkten Strom-
sollwerteingabe ist eine Drehmomentvorsteuerung nur bei digitalen Antrieben
möglich.
MD gilt nicht für:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 0 oder 1 oder 3
Bezogen auf:
MD32620 $MA_FFW_MODE
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
32652 AX_MASS
kg Achsmasse für Drehmomentvorsteuerung
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Nur bei SINAMICS:
Beschreibung:
Masse der Achse für Drehmomentvorsteuerung.
Das MD wird bei Linearantrieben (MD13040 $MN_DRIVE_TYPE=3 bzw. MD13080
$MN_DRIVE_TYPE_DP=3) anstelle von MD32650 $MA_AX_INERTIA verwendet.
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0.0 -
0.0 -
EXP, A07, A09 G1,K3,S3,G2
DOUBLE NEW CONF
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Last) muss auch unter
EXP, A07, A09 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -