Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 542

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
- Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Gibt die Funktion der achsspezifischen Ruckbegrenzung für die Betriebsarten
Beschreibung:
JOG, REF und den Positionierachs-Betrieb frei.
1: axiale Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb
0: keine Ruckbegrenzung bei Jog-Verfahren und Positionierachs-Betrieb
Der maximal auftretende Ruck wird über MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ein-
gestellt.
Korrespondiert mit:
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck)
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
m/s³, Umdr/s³ Axialer Ruck
CTEQ
- -
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Achsbeschleunigung in den
Betriebsarten JOG und REF, mit $MN_POS_DYN_MODE=0 auch im Positionierachsbe-
trieb.
Die Einstellung und Zeitermittlung erfolgt analog dem MD20600
$MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck).
Nicht relevant bei:
•
•
Korrespondiert mit:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axialen Ruckbe-
grenzung)
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE
32431 MAX_AX_JERK
m/s³, Umdr/s³ maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
-
- 5
Beschreibung: max. axialer Ruck bei Bahnbewegung
Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe
542
FALSE
1000.0, 1000.0,
1000.0, 1000.0,
1000.0...
Bahninterpolation
Fehlerzustände, die zum Schnellstop führen.
1.e6, 1.e6, 1.e6,
1.e6, 1.e6...
A04
BOOLEAN
- -
A04
DOUBLE
1.e-9 -
A04
DOUBLE
1.e-9 -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G1,H1,P2,S3,B2
RESET
7/2 M
G1,P2,S3,B2
NEW CONF
7/2 M
B1,B2
NEW CONF
3/3 I
Listenhandbuch, 02/2012, -