Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 545

32439 MAX_AX_JERK_FACTOR
- Faktor für Ruckanpassung bei großen Geschwindigkeiten
-
- 5
Beschreibung: Faktor zur Einstellung einer adaptiven Ruckanpassung einer Achse.
Die Ruckanpassung wird nur dann aktiv, falls der Wert dieses MD größer als 1
ist.
Der geschwindigkeitsabhängige Achsruck wird nur zur Festlegung der maximalen
Bahngeschwindigkeit verwendet, und hat keinen Einfluss auf die maximale Bahn-
beschleunigung und maximalen Bahnruck. Deshalb wirkt sich die geschwindig-
keitsabhängige Ruckadaption nur bei Verfahrbewegungen aus, die eine
geometrische Torsion (Änderung der Krümmung) enthalten. Bei Linearbewegungen
sind sowohl die Krümmung als auch die Torsion Null, und die Ruckadaption hat
keine Auswirkung.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
siehe auch MD $MA_AX_JERK_VEL0 und $MA_AX_JERK_VEL1
32440 LOOKAH_FREQUENCY
- Glättungsfrequenz bei Look Ahead.
-
- -
Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit Look Ahead, die mit einer
Beschreibung:
höheren Frequenz als in diesem MD parametriert ablaufen, werden abhängig von
der Parametrierung im MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR geglättet.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermit-
telt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Fre-
quenz bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt
werden.
32450 BACKLASH
mm, Grad Umkehrlose
-
- 2
Beschreibung: Umkehrlose zwischen positiver und negativer Verfahrrichtung.
Die Eingabe des Kompensationswertes ist
•
•
Bei Eingabe von 0 ist die Losekompensation unwirksam.
Die Losekompensation ist nach dem Referenzpunktfahren in allen Betriebsarten
immer aktiv.
Sonderfälle:
Für jedes Messsystem ist eine eigene Umkehrlose einzutragen.
Korrespondiert mit:
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Messsysteme)
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL
(Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
10.
0.0, 0.0
positiv, wenn der Geber dem Maschinenteil voraus eilt (Normalfall)
negativ, wenn der Geber dem Maschinenteil hinterher hinkt.
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A04
DOUBLE
1.0 -
EXP, A04
DOUBLE
- -
A09
DOUBLE
- -
NC-Maschinendaten
B1
NEW CONF
3/3 I
B1
NEW CONF
7/2 M
K3,G2
NEW CONF
7/2 I
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