Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 419

24030 FRAME_ACS_SET
- Einstellung des ENS-Koordinatensystems
-
- -
0:
Beschreibung:
$P_PFRAME.
1:
24040 FRAME_ADAPT_MODE
- Anpassungen von aktiven Frames
-
- -
Beschreibung: Bitmaske zur Anpassung der aktiven Frames bzgl. der Achskonstellation
Es gilt:
Bit 0:
Drehungen in aktiven Frames, die Koordinatenachsen verdrehen, für die es
keine Geometrieachsen gibt, werden aus den aktiven Frames gelöscht.
Bit 1:
Scherungswinkel in aktiven Frames werden orthogonalisiert.
Bit 2:
Skalierungen aller Geometrieachsen in den aktiven Frames werden auf den Wert
1 gesetzt.
24050 FRAME_SAA_MODE
- Speichern und aktivieren von Datenhaltungsframes
-
- -
Beschreibung: Bitmaske Save And Activate von Datenhaltungsframes.
Es gilt:
Bit 0:
Datenhaltungsframes werden nur durch die Programmierung der Bitmasken
$P_CHBFRMASK, $P_NCBFRMASK und $P_CHSFRMASK aktiv. G500..G599 aktiviert nur
das entsprechende einstellbare Frame. Das Resetverhalten ist unabhängig
davon.
Bit 1:
Datenhaltungsframes werden durch Systemfunktionen, wie TOROT, PAROT, ext.
Nullpunktverschiebung, Transformationen nicht implizit beschrieben.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME und
ENS ergibt sich aus dem WKS transformiert mit dem $P_CYCFRAME.
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C03
DWORD
0 1
C03
DWORD
0 0x0000007
C03
DWORD
0 0x0000003
NC-Maschinendaten
K2
POWER ON
7/2 M
K2
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
7/2 M
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