62521
CLC_SENSOR_STOP_DWELL_TIME
s
Wartezeit für "CLC-Stillstand"
-
-
-
Über dieses Maschinendatum wird die Verweilzeit für das Erreichen der Genau-
Beschreibung:
haltbedingung der Abstandregelung definiert.
Die korrespondierende Positionstoleranz ist einzutragen im Maschinendatum:
•
Weitere Informationen zur Genauhaltbedingung der Abstandregelung ist der
Beschreibung des Maschinendatums MD62520 zu entnehmen.
Korrespondierend mit:
Die eingestellte Verweilzeit darf nicht länger sein als die über das folgende
Maschinendatum parametrierte maximale Wartezeit auf das Erreichen der Genau-
haltbedigung:
•
.
62522
CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT
-
Zuordnung interner Zusatz-Analogwert zum Sensorsignal
-
-
-
Das Maschinendatum definiert die Nummer des Analogausgangs, dessen Ausgangs-
Beschreibung:
wert von der Eingangsspannung des Abstandsensors subtrahiert wird.
Die Nummerierung des Analogausgangs entspricht der Nummerierung der entspre-
chenden Systemvariablen: $A_OUTA[n], mit n = Nummer des Analogausgangs.
Der Analogausgang kann über die Variable $A_OUTA[n] sowohl satzsynchron aus
einem Teileprogrammm als auch asynchron über eine Synchronaktionen verwendet
werden.
62523
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT
-
Zuordnung Digitalausgang Verriegelung CLC
-
-
2
Das Maschinendatum besteht aus 2 Feldelementen:
Beschreibung:
•
Über das erste Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die
negative Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann.
•
Über das zweite Feldelement wird der digitale Ausgang definiert, über den die
positive Bewegungsrichtung der Abstandregelung blockiert werden kann.
Durch Eingabe der negierten Ausgangsnummer wird die Auswertung des Schaltsi-
gnales invertiert.
Beispiel:
Digitalausgang 1 ($A_OUT[1]) soll die negative Bewegungsrichtung, Digital-
ausgang 2 ($A_OUT[2]) soll die positive Bewegungsrichtung blockieren:
•
•
Über die entsprechenden Systemvariablen kann satzsynchron im Teileprogramm
bzw. asynchron über Synchronaktionen die Blockade der jeweiligen Bewegungs-
richtung ein- bzw. ausgeschaltet werden:
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.1
MD62520 $MC_CLC_SENSOR_STOP_POS_TOL
MD36020 $MA_POSITIONING_TIME
0
0, 0
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0]
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1]
MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[0] = 1
MD62523 $MC_CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT[1] = 2
-
DOUBLE
0.0
1.0e40
-
DWORD
-1020008 , -8
1020008 , 8
-
DWORD
-40
40
Compile-Zyklen
-
RESET
7/2
M
-
POWER ON
7/2
M
-
POWER ON
7/2
M
821