Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 447

24720 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
- Geschwindigkeitsreserve für 1. TRAANG-Transformation
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Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Achsgeschwindig-
keitsreserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der par-
allelen Achse (siehe MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...[1]) für die
Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
Für JOG-, Positionier- und Pendelbewegung vorzusehende Geschwindigkeitsre-
serve auf der Parallelachse zur Aufnahme der Ausgleichsbewegung infolge der
schrägen Achse.
0.0 bedeutet, dass die Steuerung bzw. Transformation selbst die Reserve gemäß
dem Winkel der schrägen Achse und dem Geschwindigkeitsvermögen der schrägen
und der Parallel-Achse bestimmt. - Kriterium dafür ist, in Richtung der Par-
allelachse und der dazu senkrechten (virtuellen) Achse die gleiche Geschwin-
digkeitsbegrenzung zu erhalten.
>0.0 bedeutet, dass eine feste Reserve eingestellt wird (MD24720
$MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 * MD32000 $MA_MAX_AX_VELO der Parallelachse).
Das Geschwindigkeitsvermögen in der virtuellen Achse bestimmt sich daraus. Es
ist umso geringer, je kleiner MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 gesetzt
ist).
Korrespondiert mit:
MD24771 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
24721 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1
- Beschleunigungsreserve der Parallelachse für 1. TRAANG-
Trafo
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Beschreibung: Gibt für jeden Kanal für die erste TRAANG-Transformation die Beschleunigungs-
reserve für Jog-, Positionier- und Pendelbewegungen an, die auf der paralle-
len Achse (siehe MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...[1]) für die
Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
Korrespondiert mit:
MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
24750 TRAANG_ANGLE_2
Grad Winkel zwischen kartesischer Achse und realer (schräger)
Achse
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Beschreibung: Gibt für die zweite vereinbarte TRAANG-Transformation des Kanals den Winkel
der Schrägen Achse in Grad zwischen der 1. Maschinenachse und der 1. Basi-
sachse an, während TRAANG aktiv ist. Der Winkel wird positiv im Uhrzeigersinn
gezählt.
Korrespondiert mit:
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
0.0, 0.0, 0.0...
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0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -
0.0, 0.0, 0.0...
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C07 M1
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/7
C07 M1
DOUBLE NEW CONF
1.0 7/7
C07 M1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
NC-Maschinendaten
U
U
U
447