Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 548

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
- Adaption Reibkompensation aktiv
-
- 1
1:
Beschreibung:
geben. Mit der Reibkompensation können Quadrantenfehler an Kreiskonturen kom-
pensiert werden.
Häufig ist die benötigte Aufschaltamplitude des Reibkompensationswertes über
den gesamten Beschleunigungsbereich nicht konstant. So muss für eine optimale
Reibkompensation bei höheren Beschleunigungen ein kleinerer Kompensations-
wert aufgeschaltet werden als bei kleineren Beschleunigungen.
Es sind dafür die Parameter der Adaptionskennlinie zu ermitteln und als
Maschinendaten einzugeben.
0:
freigegeben.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
548
FALSE
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption wird für die Achse freige-
Die Reibkompensation mit Amplituden-Adaption ist für die Achse nicht
EXP, A09
BOOLEAN
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
K3
NEW CONF
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -