Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 355

20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
-
- 5
Beschreibung: Berücksichtigung der Rückwirkung der Bahnkrümmung auf Bahnbeschleunigung und
Bahngeschwindigkeit
0:
keine Berücksichtigung
> 0:
bei Bedarf werden Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung verringert, um
ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für die Zentripetalbeschleuni-
gung vorzuhalten.
0.75: Empfohlene Einstellung.
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gibt den Anteil der Achsbeschleunigun-
gen (siehe MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) an, der für die Zentripetalpetalbe-
schleunigung verwendet werden kann. Der Rest dient zur Veränderung der
Bahngeschwindigkeit.
Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und damit
steht die volle Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung zur Verfügung. An
schwach gekrümmten Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvor-
schub, wirkt sich $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL nicht voll oder gar nicht
aus. Dementsprechend ist Bahnbeschleunigung höher als durch (1. - MD20602
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..] vorgegeben.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20603 CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahnruck
-
- 5
Ermöglicht eine Berücksichtigung der Bahnkrümmung auf den Bahnruck an beson-
Beschreibung:
ders ruckempfindlichen Maschinen.
Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20605 PREPDYN_SMOOTHING_FACTOR
- Faktor zur Glättung der Krümmung
-
- 5
Faktor der die Stärke der Glättung der Krümmung und Torsion bestimmt.
Beschreibung:
Ein größerer Wert dies MD führt zu einer stärkeren Glättung und demzufolge zu
einem homogeneren Verlauf der Krümmung/Torsion und er daraus resultierenden
Bahngeschwindigkeit.
Ist dieser Faktor Null wird nicht geglättet.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.
0., 0., 0., 0....
0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.
0., 0., 0., 0....
1., 1., 1., 1., 1., 1., -
1., 1., 1., 1....
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
EXP, C05 B1,B2
DOUBLE NEW CONF
0.95 7/2
EXP, C05 B1
DOUBLE NEW CONF
1000. 7/2
EXP, C05 B1
DOUBLE NEW CONF
- 1/1
NC-Maschinendaten
M
M
M
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