Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 721

SD42980 = 2002:
Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem in
der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwischen
alter und neuer X-Achse minimal.
Alle anderen Einstellungen des SD42980 (0,1,2,...1000,1001..) sollten bei
Neuinbetriebnahmen nicht verwendet werden.
Aus Kompatibilitätsgründen sind diese Einstellungen weiterhin gültig:
0: Die Orientierung des Koordinatensystems wird durch den Wert des Maschin-
datums 21110 $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE bestimmt.
1: Die neue X-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem
in der X-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwi-
schen alter und neuer Y-Achse minimal.
2: Die neue Y-Richtung wird so gewählt, dass sie im alten Koordinatensystem
in der Y-Z-Ebene liegt. Bei dieser Einstellung wird die Winkeldifferenz zwi-
schen alter und neuer X-Achse minimal.
3: Es wird der Mittelwert der beiden Einstellungen, die sich nach 1 bzw. 2
ergeben gewählt.
Addition von 100: Bei einem Ebenewechsel von G17 nach G18 oder G19 wird eine
Werkzeugmatrix erzeugt, bei der die neuen Achsrichtungen parallel zu den
alten Richtungen sind.Die Achsen sind entsprechend zyklisch vertauscht (Stan-
darttransformation bei Ebenenwechsel).Ist die Hunderter-Stelle gleich Null,
wird bei G18 und G19 eine Matrix geliefert, die aus der Einheitsmatrix durch
eine einfache Drehung um 90 Grad um die X-Achse (G18) bzw. um -90 Grad um die
Y-Achse (G19) hervorgeht. Damit ist jeweils eine Achse antiparallel zu einer
Ausgangsachse. Diese Einstellung ist notwendig, um zu älteren Softwareständen
kompatibel zu bleiben.
Addition von 1000: Der Tool-Frame wird mit eventuell aktiven Basis-Frames und
einstellbaren Frames verkettet. Damit ist das Verhalten kompatibel zu frühe-
ren Softwareständen (vor 5.3). Ist die Tausender-Stelle nicht gesetzt, wird
der Tool-Frame so berechnet, dass evtl. aktive Basisframes und einstellbare
Frames berücksichtigt werden.
42984 CUTDIRMOD
- Modifikation von $P_AD[2] bzw. $P_AD[11]
-
- -
Beschreibung: Gibt an, ob die Schneidenlage und die Schnittrichtung beim Lesen der zugehö-
rigen Systemvariablen $P_AD[2] bzw. $P_AD[11] modifiziert werden soll
Die Modifikation ergibt sich, indem der Vektor der Schneidenlage bzw. die
Schnittrichtung in der aktiven Bearbeitungsebene (G17-G19) um einen bestimm-
ten Winkel gedreht wird. Der resultierende Ausgabewert ist dann immer die
Schneidenlage bzw. Schnittrichtung, die sich durch die Drehung ergeben hat,
bzw. der der gedrehte Wert am nächsten liegt. Der Drehwinkel kann mit einer
der folgenden sechs Möglichkeiten bestimmt werden:
1:
2:
aus dem Gesamtframe ermittelt.
3:
Die resultierende Drehung wird dann aus diesem Frame berechnet.
4:
rende Drehung wird aus der der Teilframekette ermittelt, die sich durch Ver-
kettung aller Frames von Frame1 bis Frame2 (jeweils einschließlich) ergibt.
Frame1 und Frame2 sind dabei gültige Framenamen wie z.B $P_PFRAME oder
$P_CHBFRAME[5]"
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
...
Der String ist leer. Die genannten Daten werden unverändert ausgegeben.
Der Inhalt des Strings ist "P_TOTFRAME". Die resultierende Drehung wird
Der Inhalt des Strings ist ein gültiger Framename (z.B. $P_NCBFRAME[3]).
Der Inhalt des Strings ist von der Form "Frame1 : Frame2". Die resultie-
C08
STRING
- -
NC-Settingdaten
-
SOFORT
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