Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 370

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
xx4x:
Drehreihenfolge ausgewertet:
1. TILT = Drehung der Orientierung um Vektor in Richtung der Tangente
(Seitwärtswinkel)
(neuen) Normalenvektor
(Vorwärtswinkel)
Bedeutung der Hunderterstelle: Aktivierung einer Abhebebewegung bei Umorien-
tierungen.
x0xx:
Bei Umorientierungen bei ORIPATH wird keine Abhebebewegung durchgeführt.
x1xx:
Bei Umorientierungen bei aktivem ORIPATH wird eine Abhebebewegung in Richtung
des programmierten Vektors durchgeführt. Der programmierte Vektor für die
Richtung der Abhebbewegung bezieht sich auf das durch die aktuelle Werk-
zeugrichtung (z-Koordinate) und der Orientierungsänderung (x-Koordinate)
definierte Koordinatensystem.
x2xx:
Bei Umorientierungen bei aktivem ORIPATH wird eine Abhebebewegung in Richtung
des programmierten Vektors durchgeführt. Der programmierte Vektor für die
Richtung der Abhebbewegung bezieht sich auf das durch den aktuellen Flächen-
normalvektor (z-Koordinate) und der Orientierungsänderung (x-Koordinate)
definierte Koordinatensystem.
Eine Abhebebewegung ist nur dann möglich bei "echter" bahnrelativer Orientie-
rungsinterpolation, d.h. wenn die Einerstelle dieses MD den Wert Eins hat.
Bedeutung der Tausenderstelle: Verhalten bahnrelativer Orientierung bei
Aktivierung/Deaktivierung der Werkzeugkorrektur.
0xxx:
Die bahnrelative Orientierung wird auch in Aktivierungs- bzw. Deaktivierungs-
sätzen der Werkzeugkorrektur eingehalten.
1xxx:
Die bahnrelative Orientierung wird in Aktivierungs- bzw. Deaktivierungssät-
zen der Werkzeugkorrektur nicht eingehalten. In diesen Sätzen bleibt dann die
Werkzeugorientierung normalerweise konstant. Es ist jedoch erlaubt in diesen
Sätzen eine Werkzeugorientierung zu programmieren, die dann in diesen Sätzen
verfahren wird. Die Programmierung der Orientierung kann in diesen Sätzen
jedoch nur mit Vektoren erfolgen, die Programmierung von Rundachspositionen
ist nicht erlaubt..
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Die mit LEAD und TILT programmierten Winkel werden in der folgenden
2. LEAD = Drehung um Richtung senkrecht zur Tangente und den gedrehten
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -