Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 608

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36050 CLAMP_POS_TOL
mm, Grad Klemmungstoleranz
-
- -
Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft) wird
Beschreibung:
die Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die
Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird
der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" erzeugt und die Achse stillgesetzt.
Schwellwert für Klemmungstoleranz (halbe Breite des Fensters).
Sonderfälle:
Die Klemmungstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft)
36052 STOP_ON_CLAMPING
- Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
CTEQ
- -
Beschreibung: Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten
werden, damit Zeit für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
hält LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei Bedarf an, bis die
geklemmte Achse vom Lageregler wieder verfahren werden darf, d.h. die Regler-
freigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, wird
nicht vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die
geklemmte Achse gegeben, damit die PLC die Achsklemmung wieder löst.
Bit 2 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so muss im Teilepro-
gramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten werden, damit Zeit
für das Setzen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 2 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine Achse geklemmt werden, so hält LookAhead die
Bahnbewegung vor dem nächsten Nicht-G0-Satz an, falls die Achse bis dahin
noch nicht geklemmt ist, d.h. die PLC die Vorschubkorrektur noch auf den Wert
Null gesetzt hat.
608
0.5 -
0 0
A05 A3,D1,Z1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
A10 A3
BYTE NEW CONF
0x07 2/1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -