Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 540

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
32402 AX_JERK_MODE
- Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
CTEQ
- -
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
Beschreibung:
1:
2:
3:
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt aber bei gleicher Glättungswir-
kung zu geringeren Konturfehlern, bzw. bei gleicher Genauigkeit zu weicheren
Bewegungen.
Typ 2 wird empfohlen, Typ 1 ist
voreingestellt.
Der maximal auftretende Ruck wird über die Zeitkonstante MD32410
$MA_AX_JERK_TIME eingestellt.
Empfohlene Werte für Typ 1:
min: 0.03 s bis max. 0.06s.
Empfohlene Werte für Typ 2:
min: 1 Lageregeltakt bis max: 16 Lageregeltakte
Bei 2ms Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.032 s.
Typ 3 benötigt die Einstellung von MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32412
$MA_AX_JERK_FREQ und MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP.
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, MD32410
$MA_AX_JERK_TIME=0 zu setzen, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zähler-
frequenz = Sperrfrequenz = MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME>0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz
ein, damit ist eine Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb
der Sperrfrequenz realisierbar.
Das MD32402 $MA_AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
auf 1 gesetzt ist.
Sonderfälle, Fehler:
Das Maschinendatum muss für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein.
Korrespondiert mit:
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
sowie bei Typ3: MD32412 $MA_AX_JERK_FREQ und MD32414 $MA_AX_JERK_DAMP
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1
Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4)
Gleitende Mittelwertbildung (ab SW 5)
Bandsperre (ab SW 6)
A07, A04
BYTE
1 3
aus Kompatibilitätsgründen als Standardwert
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
B2,G2,B3
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -