Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 436

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
24562 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1
mm Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei 5-Achs-Trafo
1
-
- 3
Beschreibung: Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off-
set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen-
nullpunkt für die 1. Transformation an.
Nicht relevant bei:
anderen 5-Achs-Transformationen
Korrespondiert mit
MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
24564 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1
Grad Winkel nutating-head bei 5 Achs-Transformation
-
- -
Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im
Beschreibung:
rechtwinkligen Koordinatensystem
MD irrelevant bei Transformationsart ungleich "kardanischer Fräskopf"
Korrespondiert mit:
MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...
24566 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1
- Virtuelle Orientierungsachsen
-
- -
Das MD hat folgende Werte:
Beschreibung:
0:
1:
ges Koordinatensystem bilden und die Achswinkel sind Drehungen um diese vir-
tuellen Achsen.
24570 TRAFO5_AXIS1_1
- Richtung der 1. Rundachse
-
- 3
Beschreibung: Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
(TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten Rundachse beschreibt.
Der Betrag des Vektors ist beliebig.
Beispiel:
Sowohl mit (0, 1, 0) als auch mit (0, 7.21, 0) wird die gleiche Achse (in
Richtung der 2. Geometrieachse, d.h. in der Regel y) beschrieben.
Gültig für die erste Transformation eines Kanals.
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0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0...
45.0, 45.0, 45.0, 45.0,
45.0, 45.0, 45.0...
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
Die Achswinkel der Orientierungsachsen sind Maschinenachswinkel.
Es werden virtuelle Orientierungsachsen definiert, die ein rechtwinkli-
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0,
0.0 , 0.0...
C07
DOUBLE
- -
C07
DOUBLE
-89. 89.
C07
BOOLEAN
- -
C07
DOUBLE
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M1
NEW CONF
7/7 U
M1
NEW CONF
7/7 U
M1
NEW CONF
7/7 U
F2,M1,W1
NEW CONF
7/7 U
Listenhandbuch, 02/2012, -