Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 509

30244 ENC_MEAS_TYPE
- Encoder-Mess-Type
-
- 2
Nur bei PROFIdrive:
Beschreibung:
Mit diesem MD kann in Verbindung mit dem MD13210 $MN_MEAS_TYPE = 1 (dezentra-
les Messen) die Art der axialen Messfunktion bei Antrieben eingestellt wer-
den.
Encoder-Mess-Type:
0:
1:
MEAS_TYPE
30250 ACT_POS_ABS
- Interne Geberposition
ODLD, -, -
- 2
In diesem MD wird (in interner Formatdarstellung) die aktuelle Position (rei-
Beschreibung:
ner Hardware-Zählerstand ohne Maschinenbezug!) hinterlegt.
Sie dient bei Power-On (bzw. Geber-Aktivierung) bei:
•
zur Restaurierung der aktuellen Position (in Verbindung mit der im Geber
gepufferten, u. U. mehrdeutigen Position)
•
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 1 bzw. 2 (d. h. als Referenzpunkt-Ersatz).
zur Istwert-Pufferung über Power-Off bei aktivierter Funktionalität MD34210
$MA_ENC_REFP_STATE = 3 (d. h. als restaurierter Positionswert).
Hinweis:
Dieses MD wird bei Verfahrbewegungen steuerungsintern geändert. Das Einspie-
len eines zu einem früheren Zeitpunkt gesicherten MD-Datensatzes kann deshalb
die Geberjustage (Maschinenpositions-Bezug) zerstören.
Für SW-Umrüstungen wird empfohlen, im alten SW-Stand den MD-Datensatz unmit-
telbar vor der Umrüstung abzuziehen und dann, ohne zwischenzeitliche Achsbe-
wegungen, in den neuen SW-Stand wieder einzuspielen. Bei SW 3.6 sollte dabei
Schutzstufe 1 gesetzt sein, ab SW 4 genügt Schutzstufe 2. Die Geberjustage
ist nach der SW-Umrüstung explizit zu verifizieren (kontrollieren/justie-
ren)!
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
1, 1
Encoder-Mess-Type zentrales (globales) Messen
Encoder-Mess-Type dezentrales(lokales) Messen
ENC_MEAS_TYPE
0 0
0 1
1 0
1 1
0.0, 0.0
Absolutwertgebern:
Inkrementalgebern:
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A01, A02, A11
BYTE
0 1
verwendeter Messtastereingang
zentral
zentral
zentral
dezentral
EXP, A02, A08 R1
DOUBLE
- -
NC-Maschinendaten
-
POWER ON
7/2 S
POWER ON
7/2 I
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