Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 466

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
25261 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_3
mm Vektor kinematischer Versatz
-
- 3
Beschreibung: Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Rundachse für die 3. Transformation jedes Kanals an.
25262 TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_3
mm Offset des Schwenkpunktes der Rundachse bei der 3. 5-Achs-
Trafo
-
- 3
Der Wert gibt bei 5-Achs-Transformation mit geschwenkter Linearachse den Off-
Beschreibung:
set der Rundachse, welche die Linearachse schwenkt, gegenüber dem Maschinen-
nullpunkt für die 3. Transformation an.
Die Bedeutung entspricht ansonsten >TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1.
25264 TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_3
Grad Winkel nutating-head bei 5 Achs-Transformation
-
- -
Beschreibung: Winkel der zweiten rotatorischen Achse zu ihrer korrespondierenden Achse im
rechtwinkligen Koordinatensystem
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1.
25266 TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_3
- Virtuelle Orientierungsachsen
-
- -
Beschreibung: Die Bedeutung entspricht
25270 TRAFO5_AXIS1_3
- Richtung der 1. Rundachse
-
- 3
Das MD gibt den Vektor an, der bei der allgemeinen 5-Achs-Transformation
Beschreibung:
(TRAFO_TYPE_* = 24) die Richtung der ersten Rundachse beschreibt.
Die Bedeutung entspricht ansonsten TRAFO5_AXIS1_1.
466
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, -
0.0 , 0.0...
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, -
0.0 , 0.0...
45.0, 45.0, 45.0, 45.0, -89.
45.0, 45.0, 45.0...
FALSE, FALSE, -
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1.
0.0, 0.0 , 0.0, 0.0, -
0.0 , 0.0...
C07 -
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
89. 7/7
C07 -
BOOLEAN NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
U
U
U
U
U
Listenhandbuch, 02/2012, -