Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 605

Randbedingungen:
Das Umschaltverhalten ist davon abhängig, ob sich der KV-Faktor zwischen
altem und neuem Parametersatz ändert.
Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren zwischen
aktivem und neuem Parametersatz unterschiedlich sind, führt zum Zurücksetzen
des Referiertsignales, wenn die Achse ein indirektes Messsystem besitzt.
Der Parametersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX9.0 - .2 (Anwahl Parametersatz Servo
A, B, C) und DB31, ... DBX69.0 - .2 (angewählte Parametersatz Servo A, B, C)
Weiterführende Literatur:
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
36000 STOP_LIMIT_COARSE
mm, Grad Genauhalt grob
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Beschreibung: Schwelle für Genauhalt grob
Ein NC-Satz gilt als beendet, wenn die Istposition der Bahnachsen um den Wert
der eingegebenen Genauhaltgrenze von der Sollposition entfernt ist. Liegt die
Ist-position einer Bahnachse nicht innerhalb dieser Grenze, so gilt der NC-
Satz als nicht beendet und eine weitere Teileprogrammbearbeitung ist nicht
möglich. Durch die Größe des eingegebenen Wertes kann die Weiterschaltung zum
nächsten Satz beeinflusst werden. Je größer der Wert gewählt wird, desto frü-
her wird der Satzwechsel eingeleitet.
Wird die vorgegebene Genauhaltgrenze nicht erreicht, so
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Sonderfälle:
Das MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE darf nicht kleiner als das MD36010
$MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) eingestellt sein. Um identisches Satz-
wechselverhalten wie mit dem Kriterium Genauhalt fein zu erreichen darf das
Fenster von Genauhalt grob gleich dem von Genauhalt fein sein. Das MD36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE darf nicht gleich oder größer als das MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) eingestellt sein.
Korrespondiert mit:
MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.04, 0.04, 0.04, 0.04,
0.04, 0.04, 0.04...
gilt der Satz als nicht beendet.
ist ein weiteres Verfahren der Achse nicht möglich.
wird nach Ablauf der Zeit aus dem MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Überwa-
chungszeit Genauhalt fein) der Alarm 25080 Positionierüberwachung ausge-
geben.
wird in der Positionieranzeige die Bewegungsrichtung +/- für die Achse
angezeigt. Das Genauhaltfenster wird auch für Spindeln im lagegeregelten
Mode (SPCON-Anweisung) ausgewertet.
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A05
DOUBLE
- -
NC-Maschinendaten
TE1,A3,B1,G2,S1,Z1
NEW CONF
7/2 M
605