Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 628

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36933 SAFE_DES_VELO_LIMIT
% SG-Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
-
- -
Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der aktuellen Istge-
Beschreibung:
schwindigkeitsgrenze. Der aktive SG-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet
und als Sollwertgrenze dem Interpolator vorgegeben. Bei SBH-Anwahl wird Soll-
wert 0 vorgegeben.
Bei Eingabe von 100% wird der Sollwert auf die aktive SG-Stufe begrenzt
Bei Eingabe von 0% ist die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung inaktiv.
Sonderfälle:
-
wendig, um die Dynamik der Antriebe zu berücksichtigen. Um diesen Vorgang
nicht unnötig umständlich zu machen, ist als Wirksamkeitskriterium "Reset"
festgelegt worden.
-
gen.
-
eingerechnet, da es sich um eine 1-kanalige Funktion handelt.
36934 SAFE_POS_LIMIT_PLUS
mm, Grad Oberer Grenzwert für sichere Endlage
-
- 2
Angabe des oberen Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Beschreibung:
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition größer wird als
dieser Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über.
Bei Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für oberer Grenzwert von SE1, SE2
Korrespondiert mit:
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
Sonderfälle:
Wenn im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert einge-
tragen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrier-
fehler angezeigt.
628
0.0
Zur optimalen Einstellung dieses MD ist ggf. ein mehrmaliges Ändern not-
Dieses Datum wird nicht in den Kreuzvergleich mit dem Antrieb einbezo-
Dieses Datum wird nicht in die axiale Checksumme $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
100000., 100000.
A05, A04, -
DOUBLE
0 100
A03, A05, -
DOUBLE
-2147000 2147000
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
FBSI
RESET
7/2 M
FBSI
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -