Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 435

24558 TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
mm Vektor kinematischer Versatz im Tisch
-
- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum wird nur bei generischen 5-Achstransformtionen mit
drehbarem Werkstück und drehbarem Werkzeug (TRAFO_TYPE = 56, gemischte Kine-
matik) ausgewertet.
Es bezeichnet dabei den Teil des Vektors zwischen Tisch und Drehkopf, der dem
Tisch zugeordnet ist.
In die Transformationsgleichungen geht nur die Summe aus diesem MD und dem MD
TRAFO5_JOINT_OFFSET ein.
Ein Unterschied ergibt sich lediglich beim Auslesen der gesamten Werk-
zeuglänge mit der Funktion GETTCOR. In diesem Fall wird nur das MD
TRAFO5_JOINT_OFFSET berücksichtigt.
Mit diesem Maschinendatum können bei einer Maschine mit gemischter Kinematik
die Maschinendaten der 5-Achs-Transformation und die Parameter des orientier-
baren Werkzeugträgers einander wie folgt eindeutig zugeordnet werden:
orientierbarer Werkzeugträger
1
2
3
4
24560 TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
mm Vektor des kinematischen Versatzes der 1. 5-Achstrafo im
Kanal
-
- 3
Beschreibung: Dieses Maschinendatum kennzeichnet den Vektor von ersten zum zweiten Drehge-
lenk für die erste Transformation eines Kanals und hat für die verschiedenen
Maschinentypen spezifische Bedeutung:
Maschinentyp 1 (Zweiachsen-Schwenkkopf für Werkzeug) und
Maschinentyp 2 (Zweiachsen-Drehtisch für Werkstück):
Vektor vom ersten zum zweiten Drehgelenk des Werkzeug-Drehkopfes bzw. Werk-
stück-Drehtisches.
Maschinentyp 3 (Einachs-Drehtisch für Werkstück und Einachs-Schwenkkopf für
Werkzeug):
Vektor vom Maschinenbezugspunkt zum Drehgelenk des Werkstücktisches.
Nicht relevant:
wenn die Option "5-Achs-Transformation" nicht installiert ist. Ebenso bei 3-
und 4-Achs-Transformation.
24561 TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_1
mm Vektor kinematischer Versatz
-
- 3
Gibt bei 6-Achs-Transformationen den Offset zwischen der 2. und der dritten
Beschreibung:
Rundachse für die 1. Transformation jedes Kanals an.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
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3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C07 F2,M1,W1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
5-Achs-Transformation (1. Transformation)
TRAFO5_JOINT_OFFSET_1
TRAFO5_BASE_TOOL_1
TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1
TRAFO5_PART_OFFSET_1
C07 F2,W1
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
C07 F2
DOUBLE NEW CONF
- 7/7
NC-Maschinendaten
U
U
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