Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 373

21108 POLE_ORI_MODE
- Verhalten bei Vektorinterpolation in Polposition
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Definiert die Behandlung der Orientierungsänderung bei Vektorinterpolation,
Beschreibung:
wenn die Orientierung durch den Polkegel, der mit dem MD2....
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_... definiert wird, verläuft.
Eine Vektorinterpolation liegt dann vor, wenn die Werkzeugorientierung kine-
matikunabhängig interpoliert wird, z.B mittels Großkreisinterpolation (Ori-
entierung wird in einer Ebene geschwenkt), Kegelinterpolation oder durch
Interpolation eines 2. Bezugpunktes auf dem Werkzeug (ORICURVE), und nicht
direkt die Orientierungsachsen.
In der Polpositon ist die Position der Polachse beliebig. Für die Großkreis-
Interpolation wird aber eine bestimmte Orientierung dieser Achse benötigt.
Wenn die Startorientierung gleich der Polorientierung ist oder dieser nahe
kommt, und die Endorientierung des Satzes außerhalb des durch das Maschinen-
datum TRAFO5_POLE_LIMIT_n definierten Toleranzkreises liegt, kann die
Polachse geeignet positioniert werden, damit die nachfolgende Vektorinterpo-
lation durchgeführt werden kann. Dies wird durch die Einer- und Zehnerstelle
dieses Maschinendatums eingestellt.
Die Einerstellen können folgende Werte annehmen (wirksam bei Startorientie-
rung gleich Polorientierung):
0:
bene Orientierungsbahn (Großkreis) wird nur eingehalten, wenn die Polachse
(zufälligerweise) die richtige Position hat und die Grundorientierung senk-
recht auf der 2. Rundachse steht.
1:
eingefügt, der die Polachse so positioniert, dass im Folgesatz die Groß-
kreisinterpolation ausgeführt werden kann.
2:
tritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientierungsbewegung, wird
die notwendige Positionierbewegung der Polachse zusätzlich in diesem Vorgän-
gersatz ausgeführt.
Ist eine der beiden Bedingungen nicht erfüllt (Satz enthält keine Geometrie-
achsbewegung oder Satz enthält Orientierungsbewegung), wird die Polachsbewe-
gung in einem eigenen Satz ausgeführt (Verhalten wie bei 1.)
Die Zehnerstellen können folgende Werte annehmen (wirksam, wenn die Startori-
entierung von der Polorientierung abweicht, aber innerhalb des durch
TRAFO5_POLE_LIMIT_n definierten Toleranzkreises liegt):
00:
bene Orientierungsbahn (Großkreis) wird nur eingehalten, wenn die Polachse
(zufälligerweise) die richtige Position hat und die Grundorientierung senk-
recht auf der 2. Rundachse steht.
10:
eingefügt, der die beiden Rundachsen auf den Punkt positioniert, an dem die
programmierte Großkreisinterpolation den durch TRAFO5_POLE_LIMIT_n definier-
ten Toleranzkreises schneidet. Im Ursprungssatz wird ab diesem Punkt mit
Großkreisinterpolation verfahren.
20:
tritt, eine Geometrieachsbewegung, aber keine Orientierungsbewegung, werden
die notwendigen Positionierbewegungen der beiden Rundachsen zusätzlich in
diesem Vorgängersatz ausgeführt. Die Restbewegung im Ursprungssatz ist die
gleiche, wie die beim Wert 10 des Maschinendatums.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
Die Interpolation wird als Achsinterpolation ausgeführt. Die vorgege-
Vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt, wird ein Satz
Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auf-
Die Interpolation wird als Achsinterpolation ausgeführt. Die vorgege-
Vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auftritt, wird ein Satz
Enthält der Satz, vor dem Satz, in dem die beschriebene Situation auf-
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
C07
DWORD
0 1122
NC-Maschinendaten
F2
NEW CONF
7/7 U
373