Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 534
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Inhaltsverzeichnis
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NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
Sonderfälle:
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgenden
Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auf-
tritt, liegt evtl. ein falscher Regelsinn vor.
Hinweis:
Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen den Regelsinn im Antrieb zu realisieren
(siehe P410)
Bei der Verwendung von DSC ist das eine Notwendigkeit (siehe auch MD32640
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE)
32200
POSCTRL_GAIN
1000/min
KV-Faktor
CTEQ
-
6
Lagereglerverstärkung, sog. KV-Faktor.
Beschreibung:
Die Ein-/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [(m/min)/mm].
D.h. MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1
m/min.
Zur Anpassung dieser standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit an die
interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vorbesetzt.
•
•
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungs-
faktor des gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regel-
strecke abhängig ist. Streng genommen muss also zwischen einem "gewünschten
KV-Faktor" (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) und einem "tatsächlichen KV-Faktor"
(der sich an der Maschine ergibt) unterschieden werden. Nur wenn alle Parame-
ter des Regelkreises richtig zueinander justiert sind, sind diese KV-Faktoren
gleich.
Die weiteren Einfluss-Faktoren sind:
•
bzw. automatische Drehzahlsollwert-Schnittstellenanpassung (bei MD32250
$MA_RATED_OUTVAL = 0 usw.)
•
•
534
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667,
16.66666667...
MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667S
MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 0x200; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Drehzahlsollwertanpassung (MD32260 $MA_RATED_VELO, MD32250
$MA_RATED_OUTVAL)
korrekte Istwert-Erfassung des Lage-Gebers (Geberstrichzahl, Hochauflö-
sung, Geber-Anbau-Ort, Getriebe usw.)
korrekte Ist-Drehzahl-Erfassung am Antrieb (Normierung, evtl. Tachoab-
gleich, Tachogenerator)
A07, A11
DOUBLE
0
2000.
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
G1,TE1,TE9,K3,S3,A2,A3,D1,
G2,S1,V1
NEW CONF
7/2
M
Listenhandbuch, 02/2012, -
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