Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 814

Compile-Zyklen
61518 CC_PROTECT_OFFSET
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Positionsoffset
-
- 8
Positionsoffset für die Kollisionsüberwachung der beiden in MD_60972 defi-
Beschreibung:
nierten Achsen.
Für die Berechnung der Distanz d zwischen den Achsen AX1 und AX2 gilt:
d = abs( POS[AX1] + $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] - POS[AX2] )
Die Funktion Achs-Kollisionsschutz sorgt dafür, dass die folgende Bedingung
jederzeit eingehalten wird:
d > $MN_CC_PROTECT_WINDOW+$MN_CC_PROTECT_WINDOW_INCR[ n ]
Dabei werden die aktuellen Achsgeschwindigkeiten und das Beschleunigungs/
Bremsvermögen der Achsen berücksichtigt um die Achsen gegebenenfalls recht-
zeitig zu bremsen.
Der Wert kann nur geändert werden, wenn der Kollisionsschutz für das Achspaar
nicht aktiv ist !
61519 CC_PROTECT_WINDOW
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstand
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- 8
Beschreibung: Minimaler Abstand, der von den Achsen eingehalten werden muss.
Die Wert kann auch bei aktivem Schutz geändert werden. Die Achsen müssen sich
dabei jedoch in sicherer Entfernung voneinander befinden.
61532 CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE
- Achs-Kollisionschutz. Feststellung der umgekehrten Richtung
-
- 8
Beschreibung: Mit diesem Maschinendatum wird die umgekehrte Richtung der Achsen eines kol-
lisionsgeschützten Achspaares festgestellt.
61533 CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION
mm, Grad Achs-Kollisionsschutz. Mindestabstandsvergrößerung
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- 8
Vergrößerung des Abstands, der von den Achsen eingehalten werden muss.
Beschreibung:
Der Wert kann auch bei aktivem Schutz im Teileprogramm geändert werden.
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0.0 0.0
10.0 0.0
0 -
10.0 0.0
- -
DOUBLE RESET
0.0 7/2
- -
DOUBLE RESET
10000.0 7/2
- -
DWORD RESET
- 7/2
- -
DOUBLE NEW CONF
10000.0 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
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Listenhandbuch, 02/2012, -