Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 614

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
36314 ENC_ABS_ZEROMON_INITIAL
- Warnschwelle beim Absolutgeber-Einschalten
-
- 2
Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Beschreibung:
Parametrierung in 1/2 Grobstrichen
Mit diesem MD wird beim Einschalten des Absolutgebers (Parken-Abwahl u.ä.)
die zuvor zulässige Positionsverschiebung parametriert (Vergleich der neuen
Absolutposition mit den zuletzt im SRAM gespeicherten Informationen). Bei
Überschreitung der Warnschwelle wird die Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT im groben Raster um den Wert 10000 inkrementiert.
36400 CONTOUR_TOL
mm, Grad Toleranzband Konturüberwachung
-
- -
Beschreibung: Toleranzband für die axiale Konturüberwachung (dynamische Schleppfehlerüber-
wachung).
In dieses MD wird die zulässige Abweichung zwischen realem und modellierten
Schleppfehler eingetragen.
Die Eingabe eines Toleranzbandes soll Fehlauslösungen der dynamischen
Schleppabstandsüberwachung durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich auf-
grund betriebsmäßiger Regelvorgänge ergeben (z. B. beim Anschnitt), vermei-
den.
Die Schleppfehler-Modellierung und damit die Eingabe dieses MD ist abhängig
von der Lagereglerverstärkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, bei Vorsteuerung
oder Simulation von der Genauigkeit des Streckenmodells MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante für Vorsteuerung Drehzahlre-
gelkreis) sowie von den verwendeten
36500 ENC_CHANGE_TOL
mm, Grad Toleranz bei Lageistwertumschaltung
-
- -
In das MD wird die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden
Beschreibung:
Messsysteme eingetragen.
Diese Differenz darf beim Umschalten des zur Regelung verwendeten Messsystems
nicht überschritten werden, um zu starke Ausgleichsvorgänge zu verhindern.
Andernfalls wird die Fehlermeldung 25100, "Achse %1 Messsystemumschaltung
nicht möglich" generiert und die Umschaltung findet nicht statt.
Nicht relevant:
Dieses MD ist irrelevant bei MD30200 $MA_NUM_ENCS = 0 oder 1.
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1000, 1000 -
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, -
1.0, 1.0, 1.0...
0.1 -
EXP, A02, A05 A3
DWORD NEW CONF
- 7/2
A05, A11 A3,D1,G2
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Beschleunigungen und Geschwindigkeiten.
A02, A05 G1,K6,K3,A3,D1,G2,Z1
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -