Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 550

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
32530 FRICT_COMP_CONST_MIN
mm/min, Umdr/ Minimaler Reibkompensationswert
min
-
- 1
Beschreibung: Der minimale Reibkompensationswert ist nur bei aktiver "Reibkompensation mit
Adaption" (MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE=1) wirksam.
Die Amplitude des Reibkompensationswertes wird im 4-ten Beschleunigungsbe-
reich (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3 <= a) aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2 (neuronale QFK)
Sonderfälle:
In Sonderfällen kann der Wert für FRICT_COMP_CONST_MIN sogar größer sein als
für MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX.
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1
Adaptions-Beschleunigungswert 1
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32540 FRICT_COMP_TIME
s Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschaltet.
Beschreibung:
Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
550
0.0 -
0.015 -
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 7/2
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
M
M
Listenhandbuch, 02/2012, -