Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 502

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
28540 MM_ARCLENGTH_SEGMENTS
- Anzahl Speicherelementen zur Darstellung der
Bogenlängenfunktion
-
- -
Beschreibung: Verfügbare Anzahl von Speicherelementen für die Bogenlängenfunktion zur Para-
metrierung von Polynomen.
Ist dieses Maschinendatum gleich null, so wird eine feste Intervalleinteilung
bei der Darstellung der Bogenlängenfunktion verwendet. In diesem Fall ist die
berechnete Funktion nur tangentenstetig. Dies kann zu Unstetigkeiten der
Achsbeschleunigungen führen.
Wird die Funktion G643 bzw. G644 zum Überschleifen und/oder COMPCAD verwen-
det, sollte dieses MD mindestens den Wert 10 haben. In diesem Fall ist die
Funktion darüberhinaus krümmungsstetig, was zu einem glatteren Verlauf sowohl
der Bahngeschwindigkeit als auch der Achsgeschwindigkeiten und Beschleuni-
gungen führt.
Wesentlich größere Werte als 10 sind nur in Sonderfällen sinnvoll.
Für die Genauigkeit ist nicht nur der Wert von MD28540
$MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS maßgebend, sondern auch MD20262
$MC_SPLINE_FEED_PRECISION.
28560 MM_SEARCH_RUN_RESTORE_MODE
- Restore von Daten nach einer Simulation
-
- -
Beschreibung: Bitmaske zur Wiederherstellung von Daten bei Abbruch einer simulierten Pro-
grammbearbeitung. Es gilt:
Bit 0: Alle Frames in der Datenhaltung werden restauriert.
28580 MM_ORIPATH_CONFIG
- Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH
-
- -
Beschreibung: Mit diesem MD wird das Verhalten bei ORIPATH, d. h. bahnrelative Interpola-
tion der Werkzeugorientierung konfiguriert. Außerdem wird das Überschleifen
der Orientierung mit den G-Codes OSD bzw. OST ermöglicht.
Es gibt dabei folgende Möglichkeiten:
0:
haben keine Wirkung.
1:
entierungsinterpolation aktiviert werden. Der mit LEAD/TILT programmierte
Bezug der Werkzeugorientierung zur Bahntangente und dem Flächennormalenvek-
tor wird über den ganzen Satz hinweg eingehalten. Das Überschleifen der Ori-
entierung mit den G-Codes OSD und OST ist möglich.
Hinweis:
Wird ORIPATH bei MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1 bzw. OSD oder OST programmiert,
ohne dass das MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 1 ist, wird der Alarm 10980
ausgegeben.
502
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
Das MD21094 $MC_ORIPATH_MODE hat keine Wirkung. G-Codes OSD und OST
Mit dem MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1 kann die "echte" bahnrelative Ori-
C02
DWORD
0 100
C02
DWORD
0 0x00000001
C02
BYTE
0 1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
B1
POWER ON
7/2 M
K2
POWER ON
7/2 M
-
POWER ON
1/1 M
Listenhandbuch, 02/2012, -