36510
ENC_DIFF_TOL
mm, Grad
Toleranz Messsystem-Gleichlauf
-
-
-
Zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme. Diese
Beschreibung:
Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme
nicht überschritten werden, ansonsten wird Fehlermeldung 25105 (Messsysteme
laufen auseinander) generiert.
Nicht aktiv ist die zugehörige Überwachung
•
•
•
Bei Modulorundachsen wird immer der Betrag der kürzesten/direkten Positions-
differenz überwacht.
36520
DES_VELO_LIMIT
%
Schwellwert Sollgeschwindigkeitsüberwachung
-
-
-
Maximal zulässige Sollgeschwindigkeit in Prozent der maximalen Achs-/Spin-
Beschreibung:
delgeschwindigkeit.
Mit MD36520 $MA_DES_VELO_LIMIT wird eine Überwachung des Lagesollwerts auf
sprunghafte Änderungen realisiert. Die Überschreitung des zulässigen Grenz-
werts führt zum Alarm 1016 Fehlercode 550010.
Bei Achsen bezieht sich das Maschinendatum auf MD32000 $MA_MAX_AX_VELO.
Bei Spindeln ist der Bezug jeweils die kleinere der eingestellten Geschwin-
digkeiten
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT der aktuellen Getriebestufe oder
MD35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT.
36600
BRAKE_MODE_CHOICE
-
Bremsverhalten bei Hardwareendschalter
CTEQ
-
-
Beschreibung:
Wird bei fahrender Achse eine steigende Flanke des achsspezifischen Hard-
wareendschalters erkannt, wird die Achse sofort abgebremst.
Die Art der Abbremsung wird über das Maschinendatum festgelegt:
Wert = 0:
Geführtes Abbremsen gemäß der durch das MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbe-
schleunigung) festgelegten Beschleunigungsrampe.
Wert = 1:
Schnellbremsen (Vorgabe von Sollwert = 0) mit Abbau des Schleppabstandes.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Hardwareendschalter plus/
minus)
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.0
bei MD-Eingabewert=0,
wenn weniger als 2 Messsysteme in der Achse aktiv/vorhanden sind
bzw. wenn die Achse nicht referenziert ist (zumindest akt. Regelungs-
Messsystem).
125.0
1
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
A02, A05
DOUBLE
-
-
A02, A05
DOUBLE
-
-
EXP, A05
BYTE
0
1
NC-Maschinendaten
A3,G2
NEW CONF
7/2
M
-
NEW CONF
7/2
M
A3,Z1
POWER ON
7/2
M
615