Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 613

Beispiel EnDat-Geber EQN 1325:
Grenzfrequenz der Elektronik der Inkrementalspur: 430 kHz
===> MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT = 430 kHz
Grenzfrequenz der Absolutspur ca. 2000 Geberumdr./min bei 2048 Strichen/Gebe-
rumdr., d. h. Grenzfrequenz (2000/60) * 2048 Hz = 68 kHz
===> MD36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW = 68/430 = 15 %
36310 ENC_ZERO_MONITORING
- Nullmarkenüberwachung
-
- 2
Beschreibung: Mit diesem MD wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
Bei PROFIdrive-Antrieben (derzeit keine Versorgung der zugehörigen Diagnose-
Systemvariablen bei inkrementellen Messsystemen):
Die zulässige Abweichung muss bei PROFIdrive im Antrieb, *nicht* in der NC
eingestellt werden. Vom Antrieb gemeldete Nullmarkenüberwachung wird nach
folgender Regel auf NCK abgebildet:
0: keine Nullmarkenüberwachung.
100: keine Nullmarkenüberwachung sowie Ausblenden sämtlicher Geberüberwa-
chungen (d. h. neben Alarm 25020 werden auch Alarme 25000, 25010 usw. unter-
drückt).
>0
bzw. 25001).
>100: abgeschwächte Fehlermeldung: Anstelle von PowerOn-Alarm 25000 (25001)
wird Reset-Alarm 25010 (25011) ausgegeben.
bei absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der
inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
bei verwendeten Antriebstyp SIMODRIVE611U findet die Überwachung nur im
Stillstand statt.
36312 ENC_ABS_ZEROMON_WARNING
- Nullmarkenüberwachung Warnschwelle
-
- 2
Beschreibung: Nur bei bei Absoluten Messsystemen ($MA_ENC_TYPE=4):
Mit diesem MD wird die Nullmarken-Diagnose aktiviert.
0:
>0:
inkrementellen Geberspur (ein 1/2 Grobstrich ist ausreichend).
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0, 0
aber kleiner als 100: Unmittelbare Auslösung von PowerOn-Alarm 25000 (
10, 10
keine Nullmarken-Diagnose
Zulässige Abweichung in 1/2 Grobstrichen zwischen der absoluten und der
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
EXP, A02, A05 A3,R1
DWORD
- -
EXP, A02, A05 A3
DWORD
- -
NC-Maschinendaten
NEW CONF
7/2 M
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7/2 M
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