Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 277

18950 COLLISION_CONFIG
- Konfiguration der Kollisionsvermeidung.
-
- 16
Beschreibung: Konfigurationsdatum der Kollisionsvermeidung.
18960 POS_DYN_MODE
- Art der Positionierachsdynamik
-
- -
Das Maschinendatum bestimmt, welche Beschleunigungen und Rucke bei Positio-
Beschreibung:
nierachsbewegungen wirken.
Wert 0:
Die Beschleunigung kommt aus dem ersten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_ACCEL (Wert
für DYNNORM).
Bei G75 und aktiver Ruckbegrenzung (SOFT) kommt der Ruck aus dem ersten Feld-
eintrag in $MA_MAX_AX_JERK (Wert für DYNNORM), ohne Ruckbegrenzung (BRISK)
ist er unendlich.
Für alle anderen Positionierachsbewegungen gilt:
Falls $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE wahr ist, kommt der Ruck aus
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK, ansonsten ist er unendlich (BRISK-Verhalten).
Wert 1:
Die Beschleunigung kommt aus dem zweiten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_ACCEL
(Wert für DYNPOS).
Der Ruck kommt aus dem zweiten Feldeintrag in $MA_MAX_AX_JERK (Wert für DYN-
POS).
Für BRISK-Verhalten trägt man hier sehr große Werte ein.
19010 SYSTEM_INFO
- Systeminformation
-
- 4
Systeminformation
Beschreibung:
Kennung der aktuellen Software
[0]: Klassen-Id
[1]: Subsystem-Id
Klassen-Id:
0
1
2
3
4
5
6
7
15
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
Listenhandbuch, 02/2012, -
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 0.0...
0
0x6, 0x4
Reserved (was Powerline 810D/840D)
840D sl bis SW 2.7
Reserved (war 802D sl T/M)
Reserved (war 802D sl N/G o. C/U)
Reserved (was 840Di sl)
828D
840D sl SW 4.4 und höher
808D
VNCK
EXP, N01
DOUBLE
- -
N01
BYTE
0 1
N01
BYTE
- -
NC-Maschinendaten
3.1 Allgemeine Maschinendaten
-
RESET
0/0 S
K1
RESET
7/2 M
-
POWER ON
3/RO S
277