Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 380

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
Dabei wird zunächst versucht, die zweite Lösung zu verwenden. (Bei der
Umrechnung Orientierung ==> Achswinkel ergeben sich i. A. immer zwei ver-
schiedene Lösungen). Verletzt auch diese Lösung die Achsgrenzen, wird ver-
sucht, eine zulässige Lösung zu finden, indem bei beiden Lösungen beide
Rundachsen um Vielfache von 360 Grad verändert werden.
Die beschriebenen Veränderungen der Endpositionen werden nur ausgeführt, wenn
Achsinterpolation der Rundachsen aktiv ist.
2:
sind die gleichen wie beim Wert 1 des Maschindatums.
Veränderungen sind aber auch dann zulässig, wenn Vektorinterpolation (Groß-
kreisinterpolation, Kegelmantelinterpolation usw.) aktiv ist. Ist in einem
solchen Fall eine Veränderung der Rundachspositionen notwendig, wird auf
Achsinterpolation umgeschaltet. Die ursprünglich programmierte Orientie-
rungsbahn wird dann in der Regel nicht mehr eingehalten.
Bedeutung der Zehnerstelle:
0x:
Dabei gibt es evtl. mehr oder weniger große Abweichungen vom ursprünglichen
Orientierungsverlauf.
1x:
Polstellung wird dann die Polachse so positioniert, dass im Folgenden die
Endorientierung angefahren werden kann, indem die Orientierung aus der Pol-
stellung in die programmierte Richtung gedreht wird. Dabei wird dann der
ursprünglich programmierte Orientierungsverlauf eingehalten.
Bedeutung der Hunderterstelle:
0xx: Der Bereich der Nichtpolachse wird durch deren SW-Limits bzw. Arbeits-
feldbegrenzungen festgelegt.
1xx: Der Bereich der Nichtpolachse wird entweder auf den positiven oder nega-
tiven Verfahrbereich begrenzt. Der mögliche Bereich wird dadurch bestimmt,
welche Begrenzung (positiver Wert oder negativer Wert) den größten Absolutbe-
trag hat.
Beispiele:
1. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -5.0 und MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 135.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist 0 ...
135.0
2. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = -100.0 und MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 10.0, der mögliche Bereich der Achse AX5 ist -100.0
... 0.0
3. MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[AX5] = 5.0 und MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS[AX5] = 120.0, der mögliche Bereich ist 5.0 ... 120.0, es
gibt keine automatische Begrenzung des Verfahrbereichs.
21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
- Offset der TOCARR-Rundachsen aus NPV
-
- -
Beschreibung: Der Offset der Rundachsen für den orientierbaren Werkzeugträger wird automa-
tisch aus der bei Aktivierung des orientierbaren Werkzeugträgers für die
Rundachsen aktiven Nullpunktsverschiebung übernommen.
380
Die Überwachungen und gegebenfalls Veränderungen der Rundachspositionen
Die Orientierungsachsen fahren simultan zu der möglichen Endposition.
Falls möglich, wird zuerst die Orientierung in Polrichtung gedreht. In
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
C01, C07
BOOLEAN
- -
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
F2
SOFORT
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -