Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 376

NC-Maschinendaten
3.2 Kanalspezifische Maschinendaten
21130 ORIAX_TURN_TAB_2
- Bezugsachsendefinition für Orientierungsachsen
-
- 3
Beschreibung: Gibt für jeden Kanal die Zuordnung der Drehungen der Orientierungsachsen um
die Bezugsachsen an (Definition 2).
Diese Orientierungsbeschreibung wird mit dem G-Code ORIVIRT2 aktiviert.
0:
1:
2:
3:
Beispiel :
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 0 ] = 3
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 1 ] = 2
MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1[ 2 ] = 1
21132 ORI_DISP_IS_MODULO
- Modulo Anzeige der Positionen von Orientierungsachsen
-
- 3
Mit diesem Maschinendatum wird die Modulo Anzeige von Orientierungsachsen
Beschreibung:
aktiviert.
Dies hat nur Auswirkungen auf die angezeigten Positionen und nicht auf die
mögliche Programmierung bzw. Verfahrbereich dieser Achsen.
Der Modulo Bereich wird mit den MD21134 $MC_ORI_DISP_MODULO_RANGE und MD21136
$MC_ORI_DISP_MODULO_RANGE_START eingestellt.
21134 ORI_DISP_MODULO_RANGE
Grad Größe des Modulobereichs für Anzeige der
Orientierungsachsen.
-
- 3
Beschreibung: Legt die Größe des Modulobereiches für die Anzeige von Positionen von Orien-
tierungsachsen fest.
Dieser Modulobereich hat keine Auswirkungen auf die programmierbaren Werte
der Positionen und den möglichen Verfahrbereich von Orientierungsachsen.
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1, 2, 3, 1, 2, 3, 1, 2,
3, 1, 2, 3...
keine Drehung
Drehung um Bezugsachse X
Drehung um Bezugsachse Y
Drehung um Bezugsachse Z
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE,
FALSE, FALSE...
360.0, 360.0, 360.0,
360.0, 360.0, 360.0...
C07
BYTE
0 3
; 1.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Z
; 2.ORI-Achse dreht um Bezugsachse Y
; 3.ORI-Achse dreht um Bezugsachse X
C07
BOOLEAN
- -
C07
DOUBLE
1.0 360000000.0
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
F2
NEW CONF
7/2 M
F2
NEW CONF
7/7 U
-
NEW CONF
7/7 U
Listenhandbuch, 02/2012, -