Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 510

NC-Maschinendaten
3.3 Achsspezifische Maschinendaten
30260 ABS_INC_RATIO
- Absolutgeber: Verhältnis Absolutauflösung zu
Inkrementalauflösung
-
- 2
Beschreibung: Verhältnis der Absolutspur-Auflösung zur Inkrementalspur-Auflösung.
Dieses MD hat nur Bedeutung bei Absolutgeber:
-
Verhältnis der Absolut-Information XIST2 zur Inkremental-Information XIST1.
Bei plausiblen Antriebs-Parametern (z.B. bei SIMODRIVE611U: P1042/P1043 bzw.
P1044/P1045 oder entsprechende Einträge im PROFIdrive-Parameter p979) wird
der Wert dieses MD automatisch aus Antriebs-Parametern berechnet und aktuali-
siert (falls das Parameter-Lesen nicht durch $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, Bit2
außer Kraft gesetzt ist).
Nicht plausible Antriebs-Parameter (z.B. Absolutspur höher vervielfacht als
Inkrementalspur) werden verworfen und durch den eingetragenen Wert im vorlie-
genden MD ersetzt.
Nicht plausible Eingabewerte im vorliegenden MD (z.B. Wert=0) werden auf
Standardwert zurückgesetzt. Zusätzlich wird Alarm 26025 oder 26002 zur Infor-
mation des Anwenders ausgelöst.
30270 ENC_ABS_BUFFERING
- Absolutgeber: Verfahrbereichserweiterung
-
- 2
Beschreibung: Dieses MD legt fest, wie die Position eines Absolutgebers gepuffert wird und
ob eine softwareseitige Verfahrbereichserweiterung aktiv ist (über die Gren-
zen des hardwareseitig darstellbaren Absolutgeber-Bereichs hinaus).
"0" = Standard = Verfahrbereichserweiterung (vgl. ACT_POS_ABS) ist aktiv.
"1" = softwareseitige Verfahrbereichserweiterung ist inaktiv.
Bei Verwendung eines absoluten Linearmaßstabs gibt es aus mechanischen Grün-
den keinen Verfahrbereichsüberlauf. Dieses MD hat deshalb nur Bedeutung bei
rotatorischen Absolutgebern:
Bei rotatorischen Absolutgebern ist in MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO der
geberseitig eindeutig darstellbare Verfahrbereich hinterlegt. Auf die Ver-
fahrbereichs-Erweiterung kann ohne Gefahr verzichtet werden (ein evtl. im
Verfahrbereich liegender Hardwarezähler-Überlauf wird per Kürzest-Weg-Ent-
scheidung in der Software verdeckt):
a.
che lastseitige Verfahrbereich kleiner ist als der MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO entsprechende lastseitige Verfahrbereich.
b.
geber lastseitig angebracht ist (kein Getriebe zu berücksichtigen) oder wenn
"ohne Rest" berechnet werden kann:
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = ENC_ABS_TURNS_MODULO * Getriebeübersetzung
(Bsp.: ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 Geber-Umdrehungen, Getriebe 25:32, d.h.
Anzahl lastseitiger Umdrehungen = 4096*(25/32)=3200).
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4, 4
Profibus-Antriebe:
0, 0
bei Linearachsen oder endlich drehenden Rundachsen, wenn der tatsächli-
Bei endlosdrehenden Rundachsen (ROT_IS_MODULO = TRUE), wenn der Absolut-
EXP, A01, A02 -
DWORD
- -
EXP, A01, A02 R1
BYTE
0 1
Ausführliche Beschreibung der Maschinendaten
POWER ON
7/2 M
POWER ON
7/2 M
Listenhandbuch, 02/2012, -